Toyota Aurion (XV40) 是 Toyota Aurion 的初代车型，这是一款由 Toyota 在澳大利亚及亚洲部分地区生产的中型轿车。该车型代号为“XV40”，Toyota 于 2006 年至 2012 年间生产了第一代 Aurion，直至其被 XV50 系列完全取代。尽管 XV50 系列的亚洲生产始于 2011 年末，但 Toyota 的澳大利亚工厂直到 2012 年才开始生产这款新车型。
尽管作为独立车型进行市场推广，但 XV40 系列 Aurion 本质上是一款经过前后端造型修改、内饰调整以及澳大利亚专属悬挂调校的 Toyota Camry (XV40)。在大多数东亚和东南亚市场，这款基于 Camry 的 Aurion 并未使用“Aurion”名称，而是以 Toyota Camry 的名义销售。然而，在澳大拉西亚和中东地区，Toyota 同时销售原版 Camry 和 Aurion。在这些市场，Aurion 取代了可追溯至 1994 年北美市场的 Avalon (XX10) 车型。
在澳大拉西亚和中东市场，为了进一步区分 Aurion 与其 Camry 兄弟车型，Toyota 为 Aurion 专门配备了 3.5 升 V6 发动机。而 Camry 则仅提供 2.4 升四缸版本。在这些市场，此前于 Camry XV40 引入之前，Toyota 曾提供四缸和六缸两种动力选择。亚洲规格 Camry 所使用的动力系统与 Aurion 略有不同。除了 3.5 升 V6 外，亚洲市场还提供 2.0 升或 2.4 升两种四缸发动机选择。这些发动机分别匹配六速、四速和五速自动变速箱。
除了自然吸气版本外，Toyota 还在 2007 年至 2009 年间生产了一款仅限澳大利亚市场的机械增压 TRD Aurion，由 Toyota Racing Development (TRD) 进行调校。发布时，Toyota 声称这款性能版本是当时全球动力最强的前轮驱动汽车。
