巴拉杰的整体设计和用途显然以HDT Storm SRTV（搜索救援战术车）为原型，但其尺寸和功能更偏向HDT Sword ITV（可机内运输车辆），因为它可以由V-22“鱼鹰”（其在GTA中的对应物是复仇者）进行机内运输。
巴拉杰采用小巧轻量的设计，同时为四名乘员提供充足的空间。车头装有一个布满孔洞的钢制保险杠，两侧边缘有两个小型圆形转向灯，中央设有绞盘缆绳。保险杠上方固定着多个弹药箱，并配有带网状护罩的矩形前大灯。保险杠和前大灯均安装在位于车身前方的钢管框架上，而前部车身前端较窄，带有大尺寸轮拱，中央有一个小舱盖，打开后可见一个储物格。
车身两侧底部装有大型管状侧踏板和小型车门，座舱四周由钢管立柱环绕且没有车窗。车顶前部装有LED泛光灯条，并设有专门用于顶部/前部炮塔的区域。车辆内饰使用与RE-7B或ETR1等赛车类车辆相同的仪表组，但布局上将数字显示屏和两个模拟仪表置于驾驶座正前方，另有五个附加模拟仪表位于车辆中央并朝向驾驶员一侧。中控台上有多件复用自FH-1猎杀者和阿库拉等飞行器的设备，其中绿色屏幕被用作电台显示屏以及主显示屏之外的附加显示屏。座椅正后方放置着两个燃油桶。
车辆后部的轮拱带有碳纤维细节，方形区域内设有侧出式排气管和朝后的通风口，上方区域则是带有防滑纹钢板的大面板。车尾有一个小型尾门、位于副驾驶一侧的车牌和矩形尾灯，外缘和底部还带有钢管框架。后车斗内的管状框架固定着一个备用车轮，两侧设有小型储物格，另有一个托架状框架与上方面板相连，用于固定后部炮塔底座。
车辆底盘以环绕前部和中部的管状车架为主。其悬挂结构与解放者、马歇尔和守护者等车辆非常相似，采用与车身相连的双减震塔和悬挂弹簧，以及四根从车辆中部延伸至悬挂摇臂的扭力杆或加强支撑杆。底盘上还可以看到一组传动轴护环，用于在万向节（U-joint）失效导致传动轴脱落时保护其免受损伤。
巴拉杰的车身、悬挂减震器/弹簧的细节以及方向盘缝线主要采用主色喷涂，而管状框架和悬挂弹簧则采用副色喷涂。它使用的车轮与洛圣都改装店及其他改装店中提供的“Mudslinger”越野车轮完全相同。
该车配备两挺外形类似勃朗宁M2HB .50口径机枪的机枪，可替换为外形类似GAU-19三管.50口径加特林机枪的转管机枪；后部炮塔还可换装外形类似Mark 19 40毫米榴弹发射器的榴弹发射器。
Cliffford 评价
评论