侠盗猎车手 IV
侠盗猎车手 IV中的优霸卫士被设计为一款紧凑型双门运动轿跑车。它采用了更为圆润的造型，配有细节丰富的保险杠、扁平的进气格栅和单体式前大灯。引擎盖两侧各有一个小型进气口。车身两侧的前翼子板上设有细长的竖向散热口、带倾角的侧裙，以及一条延伸至车尾的装饰线条。车门前方、靠近侧裙和前轮拱处还可看到极小的 STD 标志。车尾两侧配有常规的尾灯组，行李厢盖细节丰富，下侧带有显示该车制造商与车名的镀铬字母，牌照上方有一条镀铬饰条，再上方则是制造商徽标。
卫士的车身会以多种主色刷新，轮圈通常为银色或黑色的次要漆色，只有一套为金色轮圈。该车使用带镀铬轮唇的 12 辐轮圈，并搭配扁平比轮胎。
该车配备了女声导航的 GPS 系统，但仅当玩家在音频菜单中保留“选定车辆”（默认）选项时才会生效。
侠盗猎车手 V与线上模式
在侠盗猎车手 V和侠盗猎车手 线上模式中，卫士再次被重新设计，成为一款造型更现代的硬顶敞篷车。
排气管位于后保险杠的喷漆部分之内，每侧为一个椭圆形排气尾嘴，而非其主要原型 M3 的每侧两个圆形尾嘴。该车型所配的轮圈与 Volk Racing GT30 或 Volk Racing RE30 轮圈极为相似。
整车的总体设计与上一代大体相似，但前脸在很大程度上以进气口为主导，中央进气口下侧带有小幅弧度。车身边角处配有镀铬弧形灯壳，内嵌双圆形灯具。座舱区域保持相似，不过前排座椅略微后移、车门稍长，使车内空间较为宽敞。车尾在细节上有诸多改动：尾灯更大，行李厢盖在牌照上方带有一道扰流唇，排气管则布置在车尾内部。下方可见一块黑色部分，内含两个方形倒车灯。
该车主要以主色喷涂，前部下方、侧面下部、后视镜以及可收缩车顶则为次要漆色。内饰的缝线颜色与主色一致。其轮圈造型与费尔泽和富西雷德共用，与洛圣都改装店中可选的“有机 D 型”运动轮圈完全相同。
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