Toyota Camry (XV30) 是丰田汽车公司于2001年6月至2006年1月期间生产的中型轿车。XV30系列代表了日本以外所有市场的第五代Toyota Camry，而日本市场则遵循不同的世代传承。XV30系列根据发动机类型划分为不同的型号代码。四缸车型采用ACV30（前轮驱动）和ACV35（全轮驱动）代码，而六缸版本则使用MCV30（3.0升）和MCV31（3.3升）标识。
2001年8月27日，针对2002款车型年份，Toyota Camry作为一款更大的轿车（设计灵感源自成功的Vitz、Corolla和Solara）发布，但首次取消了旅行车版本。由于旅行车逐渐失去人气，被小型货车和跨界SUV所取代，Camry旅行车在北美市场被Sienna小型货车和Highlander SUV所替代，这两款车型均采用了Camry的平台。
