Toyota FT-1 是一款概念车，于2014年1月在北美国际车展上首次亮相。'FT' 代表 Future Toyota（未来丰田），而 '1' 则意指第一或终极之作。关于这款新概念车的公开信息甚少，仅知其采用前置发动机、后轮驱动布局。丰田还表示，这款新概念车的灵感来源于丰田过去的跑车，如 2000GT、Supra、MR-2 以及 2007 年的 FT-HS 概念车。丰田并未说明 FT-1 是否会沿用 Supra 的名称，或是否确定会量产。然而，丰田确实表示，如果 FT-1 获准量产，预计售价约为 60,000 美元。
FT-1 的研发工作在展示前近两年就已开始。位于加利福尼亚州的 Calty Design Research 总裁 Kevin Hunter 表示，Lexus 拥有 LFA，Scion 拥有 FR-S，但丰田却一无所有。[ citation needed ] Hunter 先后向丰田 CEO Akio Toyoda 提出了打造一款丰田品牌光环旗舰跑车的想法。在获得制造概念车的批准后，Calty 的设计师们开始绘制草图和构思不同概念。最终，选择了前置发动机后轮驱动布局。丰田未披露制造 FT-1 概念车的成本，但值得注意的是，概念车的制造成本通常约为 100 万美元。Hunter 曾表示，FT-1 仍处于概念阶段，目前没有生产计划。他补充说，如果公众反应积极，这将有助于推动 FT-1 从概念走向量产，未来一切皆有可能。工作室首席设计师 Alex Shen 也暗示了 60,000 美元的价格标签。他被引述说：'这是一辆丰田，它应该价格亲民。'
FT-1 的整体设计最终被融入了第五代 Toyota Supra (J29/DB)，该车于2019年上市，对应2020款车型年。然而，在与 BMW 共同开发过程中，由于需要适配尺寸显著更小的 BMW Z4 (G29) 平台的共享硬点，其设计的大部分比例和尺寸都必须更新。此外，丰田为 FT-1 量产版设定的约 60,000 美元的价格目标得以实现，第五代 Supra 的起始建议零售价为 49,990 美元，并采用了如提议的前置发动机后轮驱动布局。
第二辆 FT-1 被制造出来，并于2014年8月在加利福尼亚州蒙特雷的蒙特雷喷气机中心展出。它被漆成灰色，而非第一辆车的红色，以改变人们对这款车的感知。
为纪念热门视频游戏系列《Gran Turismo》15周年，《Gran Turismo 6》将推出名为'Vision Gran Turismo'（名称沿用自早期 GT5 预告片）的活动，展示由顶级汽车公司为游戏设计的概念车。丰田为 FT-1 概念车创作了一款独特的设计，称为 FT-1 VGT，其车身设计更具侵略性，灵感来自 Super GT 系列赛中的 GT500 赛车。后来，基于 FIA GT3 规则，又为游戏续作《Gran Turismo Sport》创作了 Gr.3 版本。
