第三代 Toyota Tundra 的首张官方照片于2021年6月18日发布。这款皮卡于2021年9月21日在 Motor Bella 活动上正式亮相。它基于非承载式车身的 GA-F 平台打造。2021年12月3日，该车在美国德克萨斯州圣安东尼奥开始生产。
第三代 Tundra 提供两种动力系统选择：一款是3.4升 V35A-FTS 双涡轮增压 V6 发动机，可产生348–389马力（260–290千瓦）和405–479磅·英尺（549–650牛·米）的扭矩；另一款是 V35A-FTS 单元的混合动力版本，配备集成在变速箱内的电动机（市场名称为 "i-Force Max"），总输出功率为437马力（326千瓦），扭矩为583磅·英尺（790牛·米）。两种动力系统均匹配爱信（Aisin）提供的10速自动变速箱。这是首次不再提供V8发动机选项。它还采用了升级的全封闭式车架以及后部螺旋弹簧或空气弹簧悬挂。最大牵引能力和最大有效载荷分别提高至12,000磅（5,400公斤）和1,940磅（880公斤）。[需要引用]
第三代 Tundra 提供七种配置等级，其中六种沿用自上一代：SR、SR5、Limited、Platinum、1794 Edition 和 TRD Pro，以及新增的豪华导向 Capstone 配置。SR、SR5、Limited、Platinum、1794 Edition 配置搭载常规 V35A-FTS 发动机，而混合动力单元在 Limited 及更高配置上可选，在 TRD Pro 和 Capstone 配置上则为标配。四轮驱动系统在 TRD Pro 和 Capstone 配置上也是标配。
Tundra 提供两种驾驶室样式，均配备四个前铰链门：Double Cab（仅限 SR、SR5 和 Limited）提供6.5英尺或8英尺（2.0米或2.4米）的货箱，以及 CrewMax（所有配置）提供5.5英尺或6.5英尺（1.7米或2.0米）的货箱（后者为 Tundra 新引入的尺寸）。不提供2门标准驾驶室车型。TRD Off-Road 套件可添加到除 SR、Platinum、TRD Pro 和 Capstone 之外的所有 Tundra 配置上。
2022年，针对2023款车型，SX 套件开始在 SR5 车型上提供，适用于 Double Cab 的6.5英尺（2.0米）货箱和 CrewMax 的5.5英尺（1.7米）货箱。
2023年，针对2024款车型，新增 "Terra" 颜色，仅限 TRD Pro 配置提供。
2024年，针对2025款车型，TRD Rally 套件开始在所有配置等级上提供，新增 "Mudbath" 颜色，仅限 TRD Pro 配置提供。
2025年，针对2026款车型，新增 "Wave Maker" 颜色，仅限 TRD Pro 配置提供。
Tundra 自2024年11月起在澳大利亚销售。它在美国以左舵形式制造，然后由位于维多利亚州克莱顿南的 Walkinshaw Automotive Group 改装为右舵。2023年11月，首批300辆用于12个月实际道路测试的右舵车辆已提供给澳大利亚的特定客户租赁。这些车辆的承租人将根据测试计划的要求向 Toyota Australia 提供反馈。在澳大利亚，它仅提供 Limited 配置，仅使用 i-Force Max 汽油混合动力系统。旗舰 Premium 配置于2025年4月加入。Tundra HD（重型），第二阶段改装，总质量4495公斤，总组合质量8500公斤，前轴1900公斤，后轴2700公斤。
截至2024年5月，Tundra 目前在法国海外属地新喀里多尼亚销售。这是整个法兰西共和国唯一可以官方购买 Tundra 的地方。
2025年12月，Toyota 宣布将 Tundra 引入日本市场，作为从美国进口的全进口车型。日规 Tundra 于2026年4月2日揭幕，仅提供单一配置：1794 Edition。
2022款 Tundra 经 IIHS 测试，获得了 Top Safety Pick+ 奖项：
