第二代 Saab 9-5 (YS3G) 基于 Global Epsilon 平台打造，于2009年9月在法兰克福国际车展上亮相。该车于2009年10月在迈阿密的南佛罗里达车展上进行了北美首发。2009年11月24日，首辆预生产的第二代 9-5 在 Trollhättan 生产线下线。
随着2010年1月26日 Saab 出售给 Spyker 的公告发布，新一代 Saab 9-5 在 Trollhättan 的 Saab 工厂投入生产。大规模生产于2010年4月开始，车辆于2010年6月19日进入经销商处。Saab 在2011年日内瓦车展上推出了新款 9-5 的旅行车版本，命名为 "SportCombi"。Saab 9-5 Sedan 2.8 V6 Turbo 被 "Wheels Asia" 评为新加坡年度车型。
9-5 的生产于2011年3月结束，由于公司流动性不足，Trollhättan 的生产停止。第二代 Saab 9-5 的总产量为11,280辆。
虽然制造了几辆原型车和一些预生产的 SportCombi，但该官方版本在 Saab 于2011年12月破产前并未进入批量生产。一款 9-5 liftback 和一款新的 9-5X 也已计划，以及在2014年左右进行的整体改款。
装饰/装备级别因国家而异。
在美国，Saab 9-5 的装饰级别包括 Turbo4、Turbo4 Premium、Turbo6 XWD 和 Aero。Turbo4 车型配备涡轮增压四缸发动机，特色包括电动调节驾驶员和乘客座椅、真皮内饰、五辐合金轮毂、雾灯和雨量感应雨刷。Turbo4 Premium 增加了全景天窗、大灯清洗器、Saab 停车辅助、无钥匙进入和启动、记忆座椅以及18英寸合金轮毂，而 Turbo6 XWD 则由涡轮增压六缸发动机驱动，并配备全轮驱动系统。顶级装饰 Aero 配备15辐 "Rotor" 18英寸合金轮毂、真皮运动座椅、多色中央信息显示屏、Bi-Xenon SmartBeam 大灯、深色钛金属效果内饰饰条、铝制运动踏板、带实时阻尼的运动调校悬挂系统以及 Aero 外观套件。
2012款车型的英国装备级别包括 Vector SE 和 Aero。之前的入门级车型 Linear 和 Vector 被 Vector SE 车型取代。
在澳大利亚，名为 Linear 的基础装饰不在产品线中，仅提供 Vector 和 Aero 装饰。
在北美，发动机选择为涡轮增压 V6 或 Ecotec I4。其他国家还提供可选的涡轮增压柴油 I4 发动机。来自 Hirsch Performance（Saab 唯一的工厂认可改装商）的发动机性能升级将 V6 发动机的功率从296马力（221千瓦；300马力）提升至330马力（246千瓦；335马力），将 I4 发动机的功率从220马力（164千瓦；223马力）提升至260马力（194千瓦；264马力）。
