McLaren MP4-21 是 McLaren 车队参加 2006 年一级方程式世界锦标赛的赛车。它最初由 Kimi Räikkönen 和 Juan Pablo Montoya 驾驶。十场比赛后，替补车手 Pedro de la Rosa 接替了 Montoya 的比赛席位。Gary Paffett 也是 MP4-21 的测试车手。MP4-21 是自 1993 年 McLaren MP4/8 以来，McLaren 首款搭载 V8 引擎的一级方程式赛车。
未来的世界冠军 Lewis Hamilton 在 2006 年 9 月，于加入 McLaren 参加 2007 赛季之前，驾驶 MP4-21 进行了他的首次官方一级方程式测试。
