Lexus IS (XE20) 是日本汽车制造商丰田旗下豪华品牌 Lexus 生产的一款汽车。它被归类为紧凑型行政轿车，代表了 Lexus IS 的第二代车型。从 2005 年到 2013 年停产，它一直是 Lexus 的入门级轿车。丰田在位于爱知县田原市和福冈县宫若市（直至 2012 年）的工厂生产 XE20。它提供四门轿车和双门轿跑车两种车身形式——后者在名称末尾以 "C" 标识（例如 "IS 250 C"）。
XE20 的开发始于 2001 年，由项目总工程师 Suguya Fukusato 指导。该车主要由 Kengo Matsumoto 设计，IS 的预生产版本于 2005 年 3 月在日内瓦国际车展上首次亮相。最终量产车型于同年 4 月在纽约国际车展上发布。IS 的生产于 2005 年 9 月在田原和宫若工厂正式启动。Lexus 对 XE20 车型实施了分阶段推出策略，首先于 2005 年推出 IS 250 和 IS 350。随后在 2006 年推出了 IS 300 和 IS 220d，后者标志着 Lexus 首款柴油车型的诞生。2010 年，IS 220d 被 IS 200d 取代。Lexus 还在 F 子品牌下生产了 IS 的高性能版本，即 IS F。
XE20 与第四代 LS 和第二代 GS 共享平台，这两款车型同样在田原工厂生产。尽管进行了一些小幅更新，但 XE20 经历了一次重大的中期改款；这次更新包括对前脸的轻微修改、内饰的翻新以及悬挂系统的调整。XE20 获得了汽车评论家的好评，他们对其设计和可靠性给予了高度赞扬。该车获得了众多荣誉，包括 IS 350 在 2006 年和 2007 年两次入选 Ward's 十佳发动机，以及 IS F 在 2008 年获得 Car 杂志年度性能车奖。XE20 的生产于 2012 年在九州工厂结束，而田原工厂的生产则在次年结束。其继任者为 XE30 车型，于 2013 年 4 月开始生产。IS C 的生产一直持续到 2014 年，随后被 RC 取代。
