《侠盗猎车手 IV》
王者 RS 本身以第一代雷克萨斯 IS（也称丰田 Altezza）为原型，并少量借鉴了多款第二代斯巴鲁翼豹（尤其是翼豹 2.5RS）的元素。虽然雷克萨斯 IS 和第二代斯巴鲁翼豹都没有推出双门轿跑版本，但它们对王者 RS 的影响依然十分明显。该车的车头及整体造型与加装了包围和侧出排气系统的 2001 款雷克萨斯 IS 十分相似。硕大的尾翼通常是三菱 Lancer Evolution 和斯巴鲁翼豹 WRX STI 车型的原厂配置。车尾则高度神似三菱 Lancer Evolution V，包括上述尾翼在内。
王者 RS 是王者的高性能双门轿跑版本。字母 RS 代表 Rally Sport（拉力运动），通常表示该车是原厂车型经过深度调校的拉力运动版本。该车配备碳纤维引擎盖、防滚架、侧出大口径排气、前置中冷器、后扩散器、赛车轮圈和低扁平比轮胎。部分变体还带有碳纤维行李厢盖、引擎盖进气口和金属漆。默认情况下，它装有一具由 Endo 生产的外露式中冷器。
该车通常以主色喷涂车身，侧面条纹使用副色，车顶、行李厢和尾翼使用第三种颜色，通常呈现为带条纹的单色版或带条纹的双色版；唯一的例外是某个配色方案，会让整车呈现纯黑色且没有条纹。其轮圈始终为黑色。
该车配备带女声播报的 GPS 系统，但仅当玩家在音频菜单中保留“选定车辆”（默认）选项时才有效。
《侠盗猎车手 Online》
王者 RS 在 《侠盗猎车手 Online》 增强版中随 2016 年 1 月更新回归，作为王者在 Benny's Original Motor Works 的可选改装项目。它保留了与 《侠盗猎车手 IV》 中相同的设计，但有一些外观改动（尤其是保险杠和进气格栅）以及少量删减，这些可在 Benny's Original Motor Works 中加装。
相较 《GTA IV》 版本，其配色分布似乎有所改变。主色用于车身与内饰缝线，副色则应用于引擎盖、车顶和行李厢。此外还有用于部分门板和座椅的内饰色，以及仪表盘配色。原厂轮圈沿用了此前相同的轮辋造型，与洛圣都改装店提供的“Gruppe Z”改装轮辋完全一致。
该车可进行多种调校改装，并拥有独特的涂装和贴纸，玩家也可借此还原 《GTA IV》 版本的造型。
自洛圣都改装家更新起，“游标皮带轮”选项中的正时皮带和凸轮轴皮带轮实现了完整动画，会在怠速或轰油门时相应转动。
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