2002年，在小谷贞义和多田哲也的领导下，启动了针对100系列平台后继车型的五年开发计划。到2004年，即其前身于1994年选定设计后的十年，最终确定了2008年款J200的量产设计方案。2004年至2007年初期间，进行了超过两年的原型相关测试。
重新设计的Toyota Land Cruiser于2007年底推出。该车型被称为200系列，在部分市场与共享平台的Lexus LX 570一同销售。其车架和平台为全新开发，增加了更大的制动盘和卡钳，并强化了前悬挂。底盘也由护板保护。车顶立柱经过重新设计，以在翻滚时更好地保护乘员。
该车于2007年9月投入生产，并根据国家不同，于9月或11月开始销售。同年11月初，它以当地昵称“Roraima”（取自罗赖马山）在委内瑞拉上市销售。
200系列相比其前代车型提供了众多功能和升级，不仅限于车身和内饰的外观变化，包括：
各种前代车型未提供的驾驶辅助技术作为标配包含在内，包括：
发动机和变速箱的改进包括：
在日本，Land Cruiser最初提供两种配置：AX和G Selection。所有车型均使用4.7升V8 2UZ-FE发动机和6速变速箱。
Land Cruiser在2009年4月进行了更新，换装了4.6升V8 1UR-FE发动机，变速箱也更换为6速自动变速箱。同年，推出了ZX配置，作为Cygnus的后继车型。尽管新的4608 cc 1UR-FE发动机比旧的4663 cc 2UZ-FE发动机排量小，但功率从212千瓦增加到234千瓦（288至318马力；284至314马力），扭矩从448牛·米增加到460牛·米（330至339磅·英尺），油耗从6.6公里/升改善至7.1公里/升（19至20英里/加仑（英制）；16至17英里/加仑（美制））（日本10·15模式测量）。
2010年7月，推出了GX变体，主要面向商业用途，设备简化以降低价格。
2015年8月，丰田在日本推出了改款的J200 Land Cruiser，随后在全球销售。
在北美，Land Cruiser 200系列提供一种未命名的配置级别和发动机，即5.7升3UR-FE V8汽油发动机，可产生284千瓦（386马力；381马力）的功率和544牛·米（401磅·英尺）的扭矩，通过六速自动变速箱传递。牵引能力为3,700公斤（8,200磅）。标配米色或黑色真皮内饰以及14扬声器JBL音响系统。仅提供18英寸轮毂。
第二次改款于2015年9月在美国亮相，适用于2016款车型。
2019年2月，丰田在芝加哥车展上推出了Land Cruiser的Heritage版本，作为FJ40推出60周年纪念的一部分。丰田仅生产了1200辆，仅作为5座车型在美国销售。预计销售将于2019年第三季度开始，适用于2020款车型。[需要更新]
2020年12月，丰田向《Road & Track》确认，Land Cruiser将在2021年后在北美停产。
在中东，Land Cruiser 200系列于2007年底作为2008款车型推出，2008年至2010年间提供三种发动机选择：
从2011年开始，除了之前的发动机外，还提供了270千瓦（367马力；362马力）的3UR-FE发动机。2012年，1GR-FE获得了双VVT-i技术，功率提升至202千瓦（275马力；271马力），4.7升2UZ-FE发动机被新的227千瓦（309马力；304马力）4.6升1UR-FE发动机取代，而5.7升和4.5升柴油发动机保持不变，尽管后者在部分市场被取消。
在英国，200系列提供一种未命名的变体，搭载1VD-FTV发动机，功率输出达到213千瓦（286马力）。
改款车型于2012年3月1日在英国上市销售。
2015年，Land Cruiser在英国市场停产。
在大洋洲，200系列提供四种不同的配置级别：GX、GXL、VX和Sahara。
在中国，Land Cruiser 200由四川一汽丰田汽车生产，时间从2008年至2016年。可选发动机为4.0升1GR-FE V6和4.7升2UZ-FE V8，均匹配5速自动变速箱。配置级别包括4.0 GX-R、4.0 VX、4.7 VX和4.7 VX-R。
2011年12月，针对2013款车型，推出了部分改款版本。丰田将所有先前可选的安全和豪华配置作为标配添加。Land Cruiser现在配备了按钮启动、带光束调节的HID前大灯、电动天窗、自动感应雨刷、加热和通风（穿孔真皮）前排座椅以及仅加热的后排座椅、后排DVD娱乐系统、蓝牙、带停车传感器的后视摄像头、导航系统、高清收音机和Entune。另一个新功能是Multi-terrain Select系统，该系统有助于控制车轮打滑和制动锁止，提供可选择的模式：Rock、Rock & Dirt、Mogul、Loose Rock以及Mud & Sand，并且在Multi-terrain Select系统中增加了一个称为自适应防抱死制动系统的功能，该系统可根据泥地或沙地等路况进行调整，并有效使用ABS以减少在任何类型地形上的制动距离。
新版本进行了几项机械改进，包括新的8速电子控制自动变速箱（ECT-i）与原始的5.7升3UR-FE V8汽油发动机匹配，更大的前盘式制动器，以及更高的主减速比（3.30:1对比前几年的3.90:1）。前脸、格栅、引擎盖、前大灯（带日间行车灯）、后尾灯和保险杠的更新是改款的主要外观亮点。内饰变化包括新的多媒体系统和界面，前后屏幕更大，以及更新的内饰设计。
J200 Land Cruiser已被用于各种越野和拉力赛竞赛，最著名的是达喀尔拉力赛。Team Land Cruiser Toyota Auto Body车队从2009年至2022年在达喀尔拉力赛的T2量产组别中使用200系列参赛。该车队从2014年至2022年连续赢得了九个组别冠军，驾驶的是J200 Land Cruiser。
