1983年，为1984款车型年，Honda推出了一款全新的双座车型，该车型与Civic共享动力总成，但提供了独特的造型和内饰。CR-X推出时，在日本通过Honda Verno经销渠道销售，并与Vigor、Quint和Prelude一同销售。在北美市场，CRX以两个版本销售：经济型和运动型。经济型车型采用新的铝制1.3升CVCC四缸发动机。运动型车型则配备铝制1.5升12气门发动机，并可选择5速手动或3速自动变速箱。
1985年，Honda北美用HF（高燃油经济性）车型取代了经济型车型，该车型配备1.5升发动机，使用铝制缸体但沿用1984年的CVCC缸盖（每缸两气门），而非新的每缸三气门铝制缸盖。1985年春季，Honda推出了Si（运动型，燃油喷射）车型，配备更强大的1.5升SOHC PGM-FI四缸发动机。Si车型包括电动天窗、标配双遥控外后视镜、后雨刷、13英寸合金轮毂以及Si专属的鸭尾式扰流板。
1986年，Honda用新的空气动力学大灯更新了CRX。Si车型获得了与车身同色的下包围、改进的后扰流板、新的保险杠罩和14英寸合金轮毂。内饰得到升级，并增加了带磁带存储功能的中控台。1987年与1986年基本相同，这将是第一代CRX的最后一年。
CR-X的设计灵感来源于Alfa Romeo GT Junior Zagato，Honda CR-X的设计师拥有这款车。
日本Si和欧洲1.6i-16车型搭载1.6升16气门DOHC四缸发动机，在英国规格车型上输出135 PS（99 kW；133 hp），在JDM车型上输出140 PS（103 kW；138 hp）。尽管是同一发动机的相似版本，日本Si发动机标记为ZC，而欧洲发动机标记为ZC1。
最初的1.3升车型（底盘代码AE532）在1984年获得了美国环保署（EPA）高速公路油耗评级为每加仑52英里（4.5升/100公里；62 mpg ‑imp），据报道在有利的驾驶条件下经常能达到每加仑70英里以上（3.4升/100公里；84 mpg ‑imp）。后来的1.5升美国市场CRX HF（高燃油经济性）车型（底盘代码EC1和AF）也能可靠地实现非常好的燃油经济性，这比汽油-电动混合动力车上市早了十多年，且价格没有高于基础车型；1.5升发动机在美国环保署（EPA）（根据新的评级系统）的评级为城市每加仑42英里（5.6升/100公里；50 mpg ‑imp），高速公路每加仑51英里（4.6升/100公里；61 mpg ‑imp）。
