Harley-Davidson XR-750 是一款由 Harley-Davidson 自 1970 年起制造的赛车摩托车，主要用于泥地赛道比赛，但也用于 XRTT 变体的公路赛。XR-750 的设计是为了应对 1969 年美国摩托车协会（AMA）全国锦标赛规则的变更，该变更拉平了 Harley-Davidson 以外品牌的竞争环境，使日本和英国摩托车能够超越先前占主导地位的 Harley-Davidson KR 赛车。XR-750 随后赢得了美国摩托车协会（AMA）历史上最多的比赛。
XR-750 与车手 Mark Brelsford、Cal Rayborn 和 Jay Springsteen 的职业生涯相关，也是特技表演者 Evel Knievel 最喜爱的摩托车。Knievel 从 1970 年 12 月一直使用该车，直到 1977 年 1 月的最后一次跳跃。一辆 XR-750 被收录在 1998 年的《摩托车艺术》展览中，而 Knievel 的一辆摩托车则陈列于史密森尼国家美国历史博物馆的“美国在前进”展览中。
