第二代 G-Class（W463）于2018年1月14日在底特律北美国际车展上发布。
与前代车型相比，新款 G-Class 宽度增加了121毫米，长度增加了53毫米，离地间隙提高了6毫米。宽度的增加是为了提升行驶稳定性、增强侧面碰撞保护以及提高乘坐舒适性。长度的增加，尤其是前端部分，是由于2019年欧盟行人碰撞安全新规的要求：上一代车型在车头与下方刚性部件之间没有足够的空间来设置碰撞缓冲区，以减轻对行人身体的伤害。
一个重大变化是转向系统，从循环球式转向系统改为带有自适应电动助力的可变齿比齿轮齿条式转向系统。新的转向系统允许配备主动车道保持辅助、Pre-Safe碰撞避免系统和自动泊车等安全与便利设备。齿轮齿条式转向系统无法与整体式前悬架配合使用，因此改为采用独立前悬架。
彻底的重新设计使工程师能够采用更多轻量化材料，如高强度和超高强度钢材以及铝材。此外，重新设计还改进了制造工艺，提高了结构刚性。车门与车身外壳之间的缝隙比上一代窄得多。尽管尺寸增大，但重量减轻了约170公斤。
第二代 W463 在外观上与第一代相似，底盘代号仍为 W463，而非一些媒体错误报道的 W464。然而，只有三个部件从上一代沿用到新一代：大灯清洗器、按钮式门把手和安装在后尾门上的备胎罩螺栓。
新款 G 500（部分市场为 G 550）搭载4.0升 M176 V8双涡轮增压发动机，可产生416马力和450磅·英尺的扭矩。它匹配带有液力变矩器的九速自动 9G-Tronic 变速箱。
重新设计还使得来自 W222 S-Class 的更新安全和碰撞避免设备首次能够配备到 G-Class 上。此外，更新的内饰采用了来自其他 Mercedes-Benz 车型（A-Class (W177) 和 E-Class (W213)）的新仪表盘和信息娱乐系统、空调出风口、转向柱安装的换挡器、多媒体系统和中控台控制面板、更高级别的豪华装饰以及64色环境照明。Burmester 环绕声系统和更大的双12英寸液晶显示屏（支持智能手机集成，包括 Apple CarPlay 和 Android Auto）作为可选设备提供。一个延续到新一代的设计元素是仪表板上的前排乘客扶手。
新款 G 550 和 AMG G 63 在美国上市，起售价分别为149,900美元和188,050美元。美国市场的 G-Class 拥有所有 Mercedes-Benz 乘用车中最广泛的外观颜色选择，共计24种。
2020年9月，G 350 为中国市场推出，以规避对大排量发动机的重税。它搭载2升 M264 涡轮增压四缸直列汽油发动机，可产生255马力（190千瓦）和273磅·英尺（370牛·米）的扭矩。G 350 是自上一代车型 G 230 于1995年停产以来，首款搭载四缸直列发动机的 G-Class。
Mercedes-Benz 尚未解释为何为其自2018年以来生产的大幅改进的 G-Class 保留相同的底盘代号 W463。一些媒体错误地将更新后的 G-Class 归为 W464，而该代号已分配给2022年10月推出的 W461 后继车型。
一些媒体、车主论坛、改装商和售后零件制造商将2018年至2022年生产的 G-Class 指定为 W463A，以避免与原始 W463（1990–2018）和改进型 W463 混淆。全球所有 Mercedes-Benz 官方网站和产品信息均未显示 W463A。
第二代 W463 是首款正式进行碰撞测试的 G 系列车型。此前没有任何车型获得认证或其安全设备经过碰撞安全测试。EURONCAP 测试显示总体结果积极，成人乘员保护率为90%，儿童乘员保护率为83%，行人保护率为73%。结果显示头部和颈部保护良好，但在正面碰撞中胸部保护令人失望。
与新款 G 500/G 550 一同，Mercedes-AMG 于2018年3月在日内瓦国际车展上发布了新款 G 63。该车型搭载 V8 双涡轮增压 M177 发动机，可产生577马力（430千瓦）和627磅·英尺（850牛·米）的扭矩，比上一代 G 63 AMG 增加了14马力（10千瓦）和66磅·英尺（89牛·米）。Mercedes-AMG 声称0-60英里/小时加速时间为4.4秒，配备可选驾驶员套件后最高时速为149英里/小时。G 63 现在默认采用后偏置40:60的扭矩分配，而前代车型为50:50。
除了性能提升超过 G 500/G 550 外，G 63 还配备了 AMG 开发的悬架、更大的红色制动卡钳和打孔制动盘、AMG 专用变速箱模式、散热器格栅、加宽的轮拱、排气系统上醒目的侧管以及直径最大22英寸的更宽车轮。该车型具有独特的前后保险杠和车身造型，以及带有标配 AMG Performance 平底方向盘的 AMG 专用内饰。
为纪念2023年第二代 G 63 的发布，Mercedes-AMG 在上市时推出了 Edition 1 特别版。这款特别车型采用 Designo Night Black Magno 车漆，车身两侧带有对比鲜明的哑光 Graphite Grey 运动条纹，外后视镜上有装饰性红色条纹，并配备 Night Package，具有亮黑色装饰和点缀。Edition 1 还配备哑光黑色22英寸锻造车轮，带有红色涂装的轮缘法兰和交叉辐条设计，以及遍布内饰的红色点缀。
可选的 AMG Trail Package 仅适用于 G 63 车型，提供更强的越野能力和造型。该套件为自适应阻尼器添加了更柔和的设置，以增强越野驾驶和机动性。20英寸五组双辐车轮和全地形轮胎是该套件的一部分。车身安装了黑色防滑板和后轮后的挡泥板。
继上一代 G 63 AMG 6x6 和 G 500/G 550 4x4² 之后，Mercedes-AMG 于2022年6月为第二代推出了新款 G 63 4x4²。G 63 4x4² 采用与 G 63 相同的 M177 V8 双涡轮增压发动机，但输出功率从577马力提升至585马力，并像上一代 G 500/G 550 4x4² 一样采用升高的门式车桥，但现在配备独立前桥。该车型于2022年秋季上市，适用于2023款车型，起售价为350,050美元。
与 G 63 相比，G 63 4x4² 具有升高的高度、更大的碳纤维挡泥板、配备37英寸 Pirelli 325/55R22 全地形轮胎的22英寸车轮、LED灯条、带碳纤维挡风板的车顶行李架、碳纤维备胎罩和粗犷的造型。随着高度的增加，该车型提供比标准车型高4.3英寸的13.8英寸离地间隙，比标准车型深8.2英寸的35.8英寸涉水深度，以及41.3°的接近角和36.8°的离去角。
此外，与上一代 G 500/G 550 4x4² 相比，轴距增加了0.9英寸至113.1英寸，高度增加了0.8英寸至88.8英寸，宽度增加了5.4英寸至82.5英寸，长度增加了3.9英寸至181.1英寸（计入备胎架时为194.5英寸）。重量减轻了379磅至6,315磅。Mercedes-Benz 声称估计0-60英里/小时加速时间为5.0秒。
Mercedes-Benz 为 G-Class 推出了专属/个性化项目：G manufaktur。类似于 Mercedes-Benz designo 项目，买家可以指定不同的颜色和材料选项。对于外观，买家可以从26种独家 G manufaktur 车漆颜色中选择，以及用于翼子板加宽件、车顶、前后保险杠、外部后视镜、防擦条、备胎罩环、车轮、侧排气管尖端等的黑色装饰覆盖件，采用亮黑色车漆。对于内饰，可以指定64种不同的座椅颜色组合和三种图案。仪表板和方向盘罩可以订购双色组合。在乘客扶手上，G manufaktur 品牌蚀刻在不锈钢装饰上。
为庆祝 G-Class 40周年和 G 55 AMG 20周年，Mercedes-Benz 为 G 400 d、G 500 和 Mercedes-AMG G 63 推出了 Stronger Than Time 特别版。对于 G 400 d 和 G 500，该版本配备 AMG Line 外观套件、黑色20英寸 AMG 车轮，以及用于踏板、备胎罩和门槛的不锈钢装饰。迎宾灯在地面上显示 G-Class 标志和 Stronger Than Time。驾驶员辅助套件、LED大灯、Burmester 环绕立体声系统和天窗作为标准设备添加。G 63 具有深色镀铬格栅和覆盖踏板、排气口、后视镜盖、前后保险杠部分、防滑板和备胎罩部分的哑光镀铬。G 63 配备22英寸哑光黑色 AMG 车轮。
可以选择三种内饰设计：黑色 Nappa 真皮配金色缝线和开孔黑色白蜡木饰板；Macchiato Beige 和 Yacht Blue 真皮混合配浅棕色 sen 木饰板；以及 Macchiato Beige 和 Lounge Red 配钢琴黑色漆。Nappa 真皮装饰覆盖车顶扶手和仪表盘罩。双色黑色和 Titanium Grey Pearl Nappa 真皮配碳纤维装饰是 G 63 车型专属。
随着上一代 W461 中 Worker、Pur 和 Professional 变体的成功，Mercedes-Benz 于2021年慕尼黑 IAA Mobility 上推出了新的 Professional Line Exterior。Professional Line Exterior 是一种外观配件选项，车主可以定制其 G-Class 车辆。选项包括爬梯、车顶行李架、更简单的备胎架、黑色装饰、大灯保护格栅等。与之前的 Worker、Pur 和 Professional 变体不同，Professional Line Exterior 不是基于 W461 底盘的精简实用型 G-Class。
在首款配备 V8 发动机的 G-Class（产量极少的 500 GE V8）推出30周年之际，Mercedes-Benz 于2023年6月27日意外宣布，搭载 V8 发动机的 G 500（部分市场为 G 550）生产将于2023年结束。Final Edition G 500 V8 标志着 Mercedes-Benz 搭载 V8 发动机的 G 500 的终结。高性能 Mercedes-AMG G 63 搭载更强大的 V8 发动机将在可预见的未来继续生产。
Final Edition G 500 V8 的产量限制为1,500辆。提供三种车漆颜色：金属黑曜石黑、Manufaktur opalith 白芒果色和 Manufaktur 橄榄芒果色。每种颜色限量500辆。除了特殊的涂装和徽章外，Final Edition G 500 配备双五辐20英寸车轮、Burmester Hi-Fi 立体声系统以及采用双色 Manufaktur 真皮的主动多轮廓座椅。顶棚、行李箱和座椅开关面板均覆盖真皮。"Final Edition G 500 V8" 的零售价为215,015美元。
Daimler AG 宣布当前 W463 代车型的生产将于2024年3月结束，更新版本将于2024年某个时候推出。更新版本将在空气动力学方面有更多改进，油耗更低，并融入 EQG 概念车的设计元素。经过六年的生产，第二代 W463 是所有 G-Class 版本中生产时间最短的（除 W462 的特殊生产外）。目前尚未提供官方信息说明更新版本将采用何种命名：媒体已提出 W465 的代号。
2021年9月5日，Mercedes-Benz 在2021年慕尼黑 IAA Mobility 上预展了 Concept EQG，这是一款纯电驱动的 G-Class 概念车。外观上，Concept EQG 采用了第二代 G-Class 的造型，并更新了元素以区分电动版本，例如方形轮胎罩、广泛的附加 LED 照明（包括 LED Black Panel 格栅）、更新的前后保险杠、新的22英寸车轮和特殊的车顶行李架。虽然 Mercedes-Benz 尚未公布技术数据，但 Concept EQG 拥有四个电动机，它们更靠近车轮并可独立运行；电池组容量为108千瓦时。此外，双速变速箱允许为越野行驶提供齿轮减速。车型名称为 EQG 560 4MATIC 和 EQG 580 4MATIC。量产版确认于2024年推出。
*配备可选额外付费的 AMG Driver's Package
