第四代Toyota Tacoma于2023年5月19日亮相。它基于Toyota的TNGA-F全球非承载式车身平台打造，与更大的Toyota Tundra (XK70)共享该平台。据Calty总裁Kevin Hunter介绍，Tacoma由Toyota位于加利福尼亚和密歇根的Calty设计研究中心团队设计，旨在“忠于客户使用卡车进行户外越野乐趣的方式”。他解释说，该卡车采用了“标志性的Tacoma外观，被称为'Tacoma-ness'”，包括“高离地间隙、大轮胎、纤细车身和强劲的运动姿态”，灵感源自先前的Toyota Baja奖杯赛车。
第四代Tacoma提供八个配置级别，其中六个沿用自上一代：SR、SR5、Limited、TRD Sport、TRD Off-Road和TRD Pro，以及新增的Trailhunter（配备越野专属装备）和回归的TRD PreRunner（一款面向越野的后轮驱动配置，上次出现在第二代Tacoma中）。Toyota将TRD Pro和Trailhunter视为该系列的光环车型。
TRD Pro配置级别包括驾驶员和前排乘客的IsoDynamic座椅，通过四个可调减震器控制运动，配备Fox Factory赛车减震器，比SR5高1.5至2英寸（38-51毫米），宽3英寸（76毫米）。
Trailhunter级别包括由ARB使用Old Man Emu组件设计的悬挂系统。外观上，可通过标配的涉水器发动机进气口和青铜色装饰加以区分。
TRD PreRunner仅提供XtraCab车身和后轮驱动。
TNGA-F平台采用激光焊接高强度钢车架构件以提高刚性，并使用铝制车身部件以减轻重量。所有Tacoma均配备四轮盘式制动器、电子驻车制动器和电动助力转向。
提供两种驾驶室配置：扩展驾驶室（以“XtraCab”品牌销售，该品牌用于第一代Tacoma和早期的Toyota Pickup/Truck）和双排驾驶室（Toyota品牌为Double Cab）。大多数Tacoma将作为四门Double Cab制造，并提供5英尺（1.5米）或6英尺（1.8米）货箱选择，两者均配备螺旋弹簧后桥。
XtraCab是两门两座配置。与前几代不同，XtraCab将不配备后排折叠座椅，而是拥有一个内部可锁闭的货物存储区域。Toyota在调查客户和销售数据后，为第四代取消了座椅和后铰链半门，发现50%的第三代Access Cab卡车买家指定了后排座椅删除（作为实用套件的一部分），而在购买了后排座椅的客户中，30%从未使用过，39%使用频率低于每月一次。通过取消车门，Toyota可以避免为通过侧面碰撞测试而设计车门的高昂费用。XtraCab车身仅提供SR、SR5和TRD PreRunner配置级别，并仅使用较长的6英尺（1.8米）货箱和钢板弹簧后桥。
第四代Tacoma围绕2.4升T24A-FTS涡轮增压直列四缸发动机打造，根据配置和变速箱不同，可产生228-278马力（170-207千瓦）和243-317磅·英尺（329-430牛·米）的扭矩，或一款并联混合动力版本，以“i-Force Max”品牌销售，总输出功率为326马力（243千瓦），扭矩为465磅·英尺（630牛·米）。大多数发动机将匹配八速电子控制自动变速箱，但部分配置将提供配备自动转速匹配和防熄火技术的六速手动变速箱。
Tacoma中的i-Force Max混合动力发动机与2023款Crown和2024款Grand Highlander中的Hybrid Max动力系统不同，后者使用相同的T24A-FTS发动机。与上述车型不同，Tacoma采用纵置发动机，包括i-Force Max混合动力发动机。i-Force Max在发动机和变速箱之间配备单个电力牵引辅助电机/发电机，但除此之外与非混合动力Tacoma共享相同的基本分动箱和机械传动轴传动装置。
所有Tacoma均配备后桥自动限滑差速器。四轮驱动车型配备双速（高速和低速）电子控制分动箱；TRD（PreRunner、Off-Road和Pro）和Trailhunter配置将后差速器升级为电子锁止版本，而Limited配置在配备可选的i-Force Max混合动力发动机时，包含带中央锁止差速器的全时四轮驱动。
Toyota复兴了X-Runner名称，并将其应用于2024款Tacoma的概念版本，在2023年SEMA展上首次亮相。它配备了用于更大Tundra和Sequoia的i-Force Max V6发动机的改装版本，以及Tundra的空气悬挂系统，使Tacoma X-Runner能够以更低的高度停放。它还配备了Tundra的10速自动变速箱。X-Runner概念车中的发动机输出421马力，相比量产Tacoma已相当强劲的四缸混合动力发动机（本身输出326马力）有显著提升。排气管被重新布置到卡车侧面，正好位于门槛板下方。车架得到加强，轮距加宽了3英寸，赋予卡车更粗犷的姿态。X-Runner概念车配备了定制车身套件，涂装为Speedway Blue，与2004年芝加哥车展上初代X-Runner使用的颜色相同，而车顶、后视镜和大部分引擎盖则涂成黑色，引擎盖上有红色装饰条。前部的Toyota标志为红色字母。在X-Runner内部，座椅、车门饰板和手套箱门采用红色内饰，而其余内饰为黑色。X-Runner标志也缝制在头枕上。
2024年，针对2025款车型年，新增了“Mudbath”颜色，仅适用于TRD Pro配置。
2024款车型年的Tacoma双排驾驶室配置获得了IIHS的“Top Safety Pick”奖项，但未获得最高奖项，因为其尚未在更新的中等重叠正面测试中进行评估。
