A80的开发始于1989年2月，由Isao Tsuzuki领导的设计、产品规划和工程等多个团队负责。到1990年年中，丰田技术中心爱知分部的最终A80设计概念获得批准，并于1990年底冻结投产。首批测试骡车于1990年底在A70车身上手工制造，随后首批A80原型车于1991年手工组装。
再次使用Z30 Soarer（Lexus SC300/400）的副车架、悬挂和传动系统组件，测试车型的预生产于1992年12月开始，共制造了20辆，官方量产于1993年4月开始。[不一致]第四代Supra再次与高端Soarer轿跑车共享平台，该车在美国以Lexus SC的名义销售。尽管两车尺寸相似，但新款Supra比其豪华姊妹车型短了13英寸（340毫米）以上。
这次重新设计表明丰田非常重视打造一款更严肃的高性能汽车。A80搭载了两款新发动机：一款是自然吸气的丰田2JZ-GE发动机，在5,800转/分时输出功率为164千瓦（220马力；223 PS），在4,800转/分时输出扭矩为210磅·英尺（285牛·米）；另一款是双涡轮增压的丰田2JZ-GTE发动机，日本车型的输出功率为206千瓦（276马力；280 PS），扭矩为318磅·英尺（431牛·米）。对于出口车型（美国/欧洲市场），丰田升级了Supra涡轮增压发动机（通过安装更小的钢轮涡轮增压器和更大的燃油喷射器等）。这使得输出功率在5,600转/分时提升至239千瓦（321马力；325 PS），在4,000转/分时扭矩为315磅·英尺（427牛·米）（欧洲市场为243千瓦（326马力；330 PS）和325磅·英尺（441牛·米））。1993年上市时，它是首款标配乘客侧安全气囊的丰田品牌车辆（仅限美国市场）。
双涡轮增压器采用顺序模式而非并联模式工作。最初，所有废气都被引导至第一个涡轮，以减少迟滞。这使得增压和增强的扭矩早在1,800转/分时就已出现，此时已能输出300磅·英尺（407牛·米）的扭矩。在3,500转/分时，部分废气被引导至第二个涡轮，进入“预增压”模式，尽管此时发动机并未使用任何压缩机输出。在4,000转/分时，第二个涡轮的输出被用来增强第一个涡轮的输出。与并联模式相比，顺序模式涡轮增压器提供更快的低转速响应和更高的高转速增压。这种高转速增压也得益于最初存在于7M-GE发动机中的声学控制进气系统（ACIS）技术，该技术通过管理进气管道内的空气压缩脉冲来增加功率。
对于这一代车型，Supra在涡轮增压车型上配备了新的六速Getrag/Toyota V160变速箱，而自然吸气车型则配备了经过改进的五速手动W58变速箱。每款车型还提供带有手动换挡模式的四速自动变速箱。
所有车辆均配备五辐铝合金轮毂。自然吸气车型配备16英寸轮毂，而涡轮增压车型配备17英寸轮毂，前轮胎为235/45/17，后轮胎为255/40/17。轮毂尺寸的差异是为了容纳涡轮增压车型标配的更大刹车系统，但在日本这是选装配置。涡轮增压车型配备4活塞前卡钳和2活塞后卡钳。自然吸气车型则配备双前活塞和单后活塞卡钳。两款车型都在钢制轮辋上配备了节省空间的备胎，以节省空间和重量。所有车型均采用前后双叉臂悬挂。
丰田采取措施减轻这款新车型的重量。引擎盖、Targa车顶（如配备）、前横梁、机油和变速箱油底壳以及锻造上悬挂A臂均采用铝材。其他措施包括空心地毯纤维、镁合金方向盘、塑料油箱和油箱盖、凹头螺栓、气体注入式后扰流板和单管排气系统。尽管拥有更多功能，如双安全气囊、牵引力控制系统、更大的刹车、轮毂、轮胎以及额外的涡轮增压器，该车仍比前代车型轻至少91公斤（200磅）。配备手动变速箱的基础车型整备质量为1,456公斤（3,210磅）。Targa车顶增加了18公斤（40磅）的重量，而自动变速箱则增加了25公斤（55磅）。第四代车型的前后重量分布为51:49。涡轮增压车型配备手动变速箱时重量为1,565公斤（3,450磅），而自动变速箱则使总重量再增加4.5公斤（10磅）。重量分布为前53%，后47%。Supra比马自达RX-7和全铝车身的Acura/Honda NSX（重量与日产300ZX大致相同）更重，但比三菱3000GT VR-4更轻。
到1990年代末，北美所有运动轿跑车的销量都在下降，而日元走强推高了日本以外市场的价格。Supra于1996年退出加拿大市场，1998年退出美国市场。1998年，Turbo车型在加州空气资源委员会（CARB）州不可用。生产在日本持续到2002年8月，因严格的排放标准而停产。
涡轮增压车型可在低至4.6秒内加速0-97公里/小时（0-60英里/小时），并在13.1秒内以175公里/小时（109英里/小时）的速度完成402米（1/4英里）加速。《Car and Driver》杂志在其4.6秒的测试中包含了起步滚动（通常约0.3秒），他们从加速数据中减去了这部分时间。涡轮增压版本的实测最高速度为257公里/小时（160英里/小时），但这些车辆在日本被限制在180公里/小时（112英里/小时），在全球市场被限制在250公里/小时（155英里/小时）。欧洲版本的车辆在引擎盖上还有一个进气口或进气口。自然吸气车型的风阻系数为Cd=0.31，涡轮增压车型为0.32，但带后扰流板时的风阻系数未知。
标准A80 Supra底盘已被证明是公路赛车的有效平台，在SSGT1级别中多次获得美国一圈赛（One Lap of America）前20名和前10名的成绩。1994年，A80取得了出色的侧向加速度成绩，在200英尺圆环上为0.95g，在300英尺圆环上为0.98g。Supra还配备了四传感器四通道赛道调校ABS系统，带有偏航控制，每个卡钳都装有传感器，刹车根据接近弯道的速度、角度和俯仰角单独控制。这个独特的受一级方程式启发的制动系统使Supra Turbo在《Car and Driver》杂志1997年测试的所有量产车中，创下了113公里/小时（70英里/小时）-0制动距离149英尺（45米）的最佳制动性能记录。该记录最终在2004年被保时捷Carrera GT打破，后者以145英尺（44米）的成绩完成了测试。
第四代Supra（在日本是第二代“Supra”）于1993年5月推出。最初提供三种配置级别：高端GZ、中端RZ和自然吸气基础型号SZ。涡轮增压车型可通过使用枪灰色16英寸轮毂来识别，而自然吸气车型则使用银色轮毂。
“Aero Top” Targa车型仅适用于GZ和SZ车型，而RZ则标配Bilstein运动减震器。在所有配置中，后扰流板均为选装。
1994年8月，日本涡轮增压车型进行了改进，可选装来自出口市场的17英寸轮毂和更大的刹车系统，而标准16英寸轮毂则改为与SZ相同的银色。新增了一个名为SZ-R的配置级别，基本上是SZ轿跑车，标配来自RZ车型的Bilstein运动减震器、限滑差速器和后扰流板。
同年，Toyota Racing Development展示了一辆1994年JGTC BLITZ Racing Team Supra GT500赛车的复制品，被称为TRD 3000GT。与标准Supra的主要区别在于车身套件，旨在实现更好的空气动力学性能。新的车身套件使车辆前部加宽60毫米，后部加宽50毫米。这允许安装更宽的轮毂，从而提高了车辆的横向抓地力。发动机和悬挂也进行了小幅修改。仅生产了35辆这样的车，每辆都带有自己特别编号的VIN板，正式将该车重新归类为TRD 3000GT而非Supra。
1995年5月，RZ现在仅提供六速手动变速箱，GZ取消了Aero Top，RZ和SZ-R车型标配后扰流板，并推出了RZ-S配置（基本上是带有选装自动变速箱且不带Bilstein运动减震器的RZ）。
1996年，对于1997款车型年，美国市场的涡轮增压发动机重新提供手动变速箱，同时重新设计了尾灯、前大灯、前转向灯、前保险杠、抛光轮毂、轮毂中心盖以及其他细微变化，如收音机。
在美国，推出了“15周年纪念版”。共生产了1,379辆——其中384辆采用特殊的Deep Jewel Green Pearl车漆。内饰带有“Limited Edition 15th Anniversary Supra”徽章。
在日本，内饰进行了轻微重新设计（例如仪表盘更换，数字时钟改为模拟时钟）。GZ配置被取消，留下RZ作为Supra的高端配置，标配17英寸轮毂和更大的刹车系统。SZ-R也进行了更新，引入了六速Getrag V161手动变速箱，类似于用于双涡轮增压RZ和RZ-S车型的V160。基础型号SZ仍保留五速W58手动变速箱。
Supra于1996年初在欧洲停产。1997款车型年也是Supra在加拿大的最后一年，1996年停产，而美国市场的销售在1997年9月1998款车型年开始前就已停止。
1997年，对于1998款车型年，更新包括三辐方向盘和重新设计的收音机。美国市场取消了自然吸气发动机，仅提供涡轮增压发动机作为选项。在日本，自然吸气和涡轮增压发动机都安装了VVT-i，配备VVT-i的涡轮增压发动机比以前的版本提供更大的扭矩（马力保持不变），RZ采用了来自自然吸气SZ-R的V161六速手动变速箱。RZ-S配备了带方向盘换挡控制的tiptronic变速箱。SZ仍保留上一年的W58五速手动变速箱。RZ和SZ-R均在工厂安装了丰田REAS悬挂和碳纤维方向盘，以辅助轻盈的转向感。RZ还在工厂安装了Recaro SR2前排座椅。
1998款车型年是Supra在美国的最后一年，该地区的销售和出口在1998年底前停止。在日本，Supra一直生产到2002年。1998年至2002年间，该地区Supra的高端RZ配置成为当时日本制造商中最稀有的光环车之一，销量持续低于日产Skyline GTR、马自达RX-7和本田/Acura NSX等其他车型，直到2002年8月因当时严格的排放法规而停产。在1998款车型年至2002年的最后几年生产期间，日本共售出约653辆。
