2013年10月7日，Cadillac在纽约市一场明星云集的活动中揭幕了第四代Escalade和Escalade ESV（GMTK2XL/GMTK2YL），此时距通用汽车发布其来自Chevrolet和GMC的下一代SUV仅过去近一个月。Cadillac于2013年8月14日启动了Escalade的宣传活动，并于2013年9月23日开始在网上发布预告片，摄影师Autumn de Wilde协助在揭幕前公布了更多图片。一个名为“Escalade Reveal”的YouTube页面被建立起来，用于展示视频以及揭幕倒计时。2013年11月25日，Cadillac通过在Saks Fifth Avenue纽约旗舰店的年度圣诞促销活动中展示该车辆的前部仿真切割模型，开始为2015款Escalade进行口碑宣传，该展示呈现了SUV被包裹在冰冻中的景象。
2015款Escalade的生产于2014年1月在通用汽车位于德克萨斯州阿灵顿的装配厂开始，并于2014年4月作为2015款车型上市销售（标准版建议零售价起价约71,000美元，ESV版起价约74,000美元），仅提供三种配置：Base、Luxury和Premium。国际销售计划于2014年夏季启动。它们被分配到GMT K2XX平台，代号为K2XL。“2015款Escalade的外部灯光设计灵感来源于多个方面，始于Cadillac的垂直外部车灯传统，并延伸至建筑领域，”外部灯光设计经理Martin Davis表示。
Escalade原计划切换到承载式Lambda平台，但由于客户的抵触情绪而迅速被否决。根据Autoblog.com的一份报告，通用汽车已重新发布了对通用全尺寸SUV系列（包括Escalade）的改款设计，以应对SUV销量的增长，并计划于2014年发布，同时正在研发其全尺寸SUV的替代车型，这可能导致Escalade的SUV平台发生变化。但在2013年7月，一系列谍照显示通用汽车将保持Escalade为非承载式车身SUV。然而，通用汽车正考虑将Escalade品牌扩展到大型CUV细分市场，这将涉及一款使用Escalade徽章的车辆与Chevrolet Traverse和GMC Acadia共享同一平台，该计划目前处于规划阶段。据副总裁Bob Ferguson称，Cadillac的首款三排座Escalade CUV可能于2016年推出。此外，通用汽车有可能将Escalade作为右舵车型出口到澳大利亚，作为Cadillac全球扩张的一部分，因为通用汽车在2017年停止了其Holden部门在当地的生产后，已开始向该部门进口其北美车辆。
为了在前排增加1.7英寸的头部空间和45.3英寸的腿部空间，同时将第三排腿部空间从25.6英寸（650毫米）减少到24.8英寸（630毫米），标准版的载货空间从109.8英寸（2,789毫米）减少到94.2英寸（2,393毫米），ESV版的载货空间从137.5英寸（3,492毫米）减少到120.5英寸（3,061毫米）。通用汽车的6.2升EcoTec3 V8发动机，可产生420马力和460磅-英尺的扭矩，匹配六速自动变速箱（2015款及以后为八速自动变速箱），是唯一提供的发动机，此外还配备了新的螺旋弹簧前悬架和五连杆后悬架、更宽的轮距、可变助力电动助力转向以及Cadillac的Magnetic Ride Control系统（具有Tour和Sport模式）。内饰现在采用手工设计，特点是裁剪缝合和包裹材料，并提供木饰选项。仪表板也进行了更新，Cadillac CUE系统作为标准功能加入，同时还更新了安全系统。
2015款Escalade系列在年中改款中获得了八速变速箱、环视摄像头和4G LTE连接功能，此次改款也使格栅上的花环从Escalade上消失，这是Cadillac更新其标志以强调所有车型上徽章的计划的一部分。
对2018款Escalade和Escalade ESV进行了更改：
对2019款Escalade/ESV进行的细微更改包括：
2020款Escalade将是第四代车型的最后一个车型年，因为它将在缩短的销售期内销售。唯一的更改是删除了Manhattan Noir Metallic和Bronze Dune Metallic颜色，并增加了Dark Mocha Metallic颜色。仅提供了一年的经销商订购Escalade Noir套件也被取消。
通用汽车曾提议为2020款车型进行一次改款，该改款将采用类似于Cadillac XT6的格栅，但该提议被放弃，转而支持将于2021款车型年亮相的下一代车型。
2014年，Hennessey Performance Engineering为第四代Escalade客户提供了HPE550机械增压升级套件，该套件包括皮带驱动的机械增压器、空气对水中冷器、重新校准的发动机管理软件和三年/36,000英里的动力总成保修，6 psi（0.4 bar）的增压将使6.2升发动机的性能提升至557马力（415 kW；565 PS）和542磅-英尺（735 N⋅m）的扭矩，以及20英寸轻量化H10锻造Monoblock轮毂，以进一步提升性能。一旦客户订购，这些升级的固定价格为15,950美元。
2015年7月，通用汽车与位于白俄罗斯明斯克的Unison SP ZAO达成协议，为俄罗斯和独联体市场制造和组装Escalade和Escalade ESV。该版本与Chevrolet Tahoe相似，配备6.2升V8 EcoTec3发动机和Tahoe的半CKD组装设计；ESV也标志着该地区首次提供加长版基础车型。它仅提供4WD车型，标准版建议零售价为434万卢布（76,984美元），ESV版为459万卢布（81,383美元）。
汽车评论家对第四代Escalade改款的评价普遍积极。USA Today的James R. Healey和Fred Meier指出：“曾经难以想象的大型Cadillac SUV已变得不可或缺。”CNET的Antuan Goodwin指出：“Escalade的粉丝会欣赏汽车制造商坚持原有信息，没有‘毁掉’其前旗舰车型，但如果你已经认为这款巨型豪华SUV是过去的遗物，那么2015款Escalade中没有任何东西能让你相信它不是一只学会了几招新把戏的老狗。”Carscoops指出：“如果a) 它在Chevrolet和GMC车型之后而不是最后展示Escalade，或者b) 如果Chevrolet Tahoe和Suburban以及GMC Yukon和Yukon XL根本不存在，它可能会给我们留下更深刻的印象……”并补充说Cadillac通过改款赢得了他们的关注。Motor Trend的Scott Burgess在其标题中总结了这次改款，称其“更大、更大胆、更美丽。”Edmunds的Bill Visnic在其评论中总结道：“凭借微妙、全新的车身面板，令人耳目一新地摆脱了造型噱头，Cadillac寄希望于2015款Escalade全新升级的内饰，以帮助其保持作为闪亮SUV标杆的地位。”该车辆获得了Autoblog撰稿人Michael Hartley的积极评价，他驾驶一辆标准4WD全尺寸配置从洛杉矶前往加利福尼亚州蒙特雷进行了一次公路旅行。尽管Hartley起初持怀疑态度，但他最终印象深刻：“在Escalade中进行600英里的旅行让我确信，它拥有在该细分市场中制造新恐惧的特性、制造质量和驾驶动态。”Bloomberg News在其2015年3月27日的评论中，将Escalade列为有史以来最好的美国制造SUV之一，并补充说，当与外国竞争对手相比时，“这是我们制造的最好的。”
通用汽车最近聘请了Infiniti的Johan de Nysschen担任Cadillac总裁，以帮助振兴该品牌。2014年6月的出货量显示Cadillac当年下降了几个百分点；然而，Escalade是最大的赢家之一，销量跃升了74%，并在随后的7月成为Cadillac最畅销的车型之一。截至2015年3月，标准版和ESV版Escalade都为巨大的销量做出了贡献，全尺寸Escalade的销量增长了117%，ESV的整体销量飙升了114%。
2014年8月20日，Automotive News和Autoblog开始报道称，Cadillac经销商等待的时间是通常的三倍——一个月或更长时间——从Escalade离开装配线到交付，他们表示并不总是知道车辆在运输途中的位置，或者何时到达，这让已经支付定金的客户感到不满，据报道导致Cadillac经销商停止接受预订。据经销商老板称，即使是早在2014年2月下单的客户仍在等待车辆。Cadillac将延误归咎于两周的“停留时间”，称“一些内饰部件的漫长质量保证过程”导致了延迟，以及确定哪些车辆应优先交付的额外问题。尽管遭遇挫折，Cadillac确实计划通过增加员工和加快阿灵顿工厂的生产来解决这些问题。
2016年3月16日，Consumer Reports在其年度排名中将2016款Escalade评为最差的大型豪华SUV，总分为44分。大部分批评来自其空间、第二排座椅、CUE媒体系统、制动、僵硬的操控性和改款设计，称其为同级最差。
2014年5月，通用汽车召回了1,402辆在2014年1月至2014年5月期间生产的2015款Escalade和Escalade ESV，原因是“将（前）乘客侧安全气囊连接到仪表板总成的塑料焊接加热不足，可能导致在发生碰撞时安全气囊部分展开。”通用汽车还暂时停止了进一步销售，并通知受影响车辆的车主在更换之前不要让乘客坐在前排乘客座位上。
