1983年8月的重新设计（在北美作为1984款车型销售）引入了Xtracab加长驾驶室选项，座椅后方提供150毫米（6英寸）的储物空间。R系列发动机在日本和国际车型上逐步淘汰，转而采用Y系列发动机。同时还提供了两款L系列柴油发动机：2.2升L和2.4升2L。在日本，较旧的后轮驱动N30/40 Hilux继续生产直至本代车型结束，定位为最廉价的车型。
1985年8月，2.2升L柴油发动机停产，同时在产品线中新增了2.2升4Y汽油发动机。化油器式22R发动机随后于1986年1月起在北美以外地区（从中东开始）上市。1986年8月，该卡车进行了小幅内外饰重新设计，包括新格栅、新一体式前保险杠、更新的内饰（基础车型采用全高门板并带有仿皮缝线）、新方向盘、仪表盘外框更圆润并带有仿皮缝线、仪表板托盘比早期车型更短、收音机边框颜色与内饰其余部分相匹配、顶配车型的转速表仪表盘图案从网格状改为水平线条、外部门镜也改为更具流线型的外观，以及加热器控制面板也经过重新设计。
基于Hilux的4Runner于1984年进入澳大利亚、美洲、欧洲和中东市场，基于本代短轴距四轮驱动N60 Hilux；在日本，它被称为Hilux Surf。
从本代开始，Hilux在北美正式更名为Truck，但本代和下一代仍被许多用户和爱好者普遍称为“Pickup”。与上一代类似，双排座车身样式未提供。相反，1985年为1986款车型推出了两款专供此市场的后轮驱动长轴距车型：长货箱Xtracab型号（RN70），其轴距比双排座车型长235毫米（9.3英寸），以及带双后轮的底盘驾驶室型号（RN75），轴距为3,480毫米（137.0英寸）。化油器式2.4升22R发动机沿用自Pickup，同时还引入了燃油喷射式22R-EC发动机选项。还推出了两款2.4升柴油发动机，分别提供自然吸气和涡轮增压版本。这些柴油发动机在美国于1986款车型年后停产（加拿大为1988款车型年），原因是客户对性能的期望更高，且廉价汽油广泛供应。
1986款车型年还在北美引入了涡轮增压22R-TEC发动机选项，这可能是由于来自日产的竞争日益激烈，后者当时已提供Hardbody V6卡车。后轮驱动车型的自动变速杆移至转向柱，并可选装前差速器自动断开装置（作为自动锁止轮毂的替代方案）。北美市场的另一项特殊处理是在四轮驱动车型中，将带钢板弹簧的整体式前桥替换为带扭杆的双叉臂独立前悬架。四轮驱动车型的双叉臂悬架在下一代车型中应用于国际市场，尽管基础车型仍提供整体式前桥直至1997年。从1987款车型年开始，引入3.0升V6汽油发动机以取代四轮驱动车型的涡轮增压22R-TEC发动机选项。
丰田于1988年底在大多数市场推出了新一代Hilux，但第四代车型在南非一直生产到1998年。这是由于南非的“本地化法规”使得继续生产第四代Hilux比为第五代车型改造工厂更便宜。尽管如此，南非市场的Hilux在1995年升级了来自下一代的2.8升3L柴油发动机。
在泰国，本代车型以Toyota Hilux Hercules/Hero的名称销售。
