第一代 Volvo V70 是在 Volvo 850 旅行车基础上改进开发的车型。其整体设计变得更加圆润，摒弃了 850 的方形棱角。众多改动包括完全重新设计的前端、全喷涂保险杠和侧饰条以及环绕车身的透明指示灯罩。大部分内饰经过重新设计，采用新座椅、门板和仪表板。据 Volvo 称，共进行了 1800 项改动。标准配置显著提升，遥控中央门锁、加热及电动调节后视镜、两个前排及两个侧气囊、动力防抱死制动系统（ABS）以及电动车窗均为每辆车的标配。不同市场的装饰级别各异，最基础装饰的配置水平也有所不同。在美国，车标表示发动机型号，并在一定程度上反映配置水平；而在欧洲，发动机和选装件可单独选择。在所有市场中，更强劲的版本都配备更好或升级的标准配置。T5 和 R 是该系列的高性能车型。
1999 款车型引入了小幅外观和重大技术改动。前格栅上的 Volvo 标志经过重新设计，方形 XC 风格车顶行李架取代了圆润版本，后车门上的黑色边缘贴纸被移除。Volvo 改进了 SRS 系统气囊，为前气囊引入了双级展开逻辑，并推出了第二代侧面碰撞保护系统侧气囊（SIPS-BAG II），其容积增大以提供更好的保护。鞭打保护系统（WHIPS）也作为标准配置的一部分被引入。所有汽油涡轮增压车型均采用带电子油门的新型发动机管理系统，取代了机械油门。ABS 从三通道升级为四通道系统，并引入了升级的牵引力控制系统，现称为 STC（稳定牵引力控制）。全轮驱动车型配备了更厚的后刹车盘和重新设计的后卡钳。4 速自动变速箱升级为自适应换挡逻辑，取代了之前的三模式选择。
标准 V70 提供多种发动机、变速箱和配置。标准配置为前轮驱动。提供名为 V70 AWD 的全轮驱动版本。在某些市场，Volvo 提供名为 V70 TDI 的柴油版本。在意大利等对发动机排量超过 2.0L 的汽车征收高额税费的国家，提供排量为 2000 cc 的特殊汽油车型。这包括 2.0T 和 2.0L T5 版本，后者功率略低于 2.3L 版本。可选的第三排座椅将载客量从五座增加到七座，同时减少了后备箱地板下的储物空间。
通过 V70 Bi-Fuel，Volvo 继续提供工厂压缩天然气（CNG）动力汽车。安装在后备箱中的 95 升（25 美制加仑）储气罐据称可提供仅使用 CNG 行驶 250 公里（155 英里）的续航里程。由于储气罐体积庞大，后备箱载货空间大幅减少。驾驶员可通过按钮选择使用汽油或 CNG 运行。在 Bi-Fuel 车型上，仪表盘中的温度表被燃气罐液位表取代。多项选装件（如行车电脑和运动悬架）不适用于 Bi-Fuel 车型。北美市场不提供 Bi-Fuel 和 TDI 版本。
出租车和警车等专用车型也可直接从工厂提供。改动包括为安装额外设备做准备、经认证校准的车速表、带磨损指示器的升级刹车以及不同水平的标准配置。
V70 XC，亦称 V70 Cross Country、V70 AWD Cross Country 或 V70 Cross Country AWD，于 1997 年 9 月在法兰克福车展上推出，作为 1998 款车型，是 V70 的跨界版本。它标配全轮驱动，仅提供两种发动机和变速箱选择。在美国，仅提供 2.4L 涡轮增压发动机搭配自动变速箱。V70 XC 的 2.0L 版本仅适用于对发动机排量超过 2000 cc 的汽车征收高额税费的市场。标准离地间隙比常规 AWD 车型增加了 35 毫米（1.4 英寸），其中 26 毫米（1.0 英寸）为额外离地间隙。总离地间隙为 166 毫米（6.5 英寸）。
与标准 V70 AWD 的视觉差异包括独特的前后保险杠、未喷涂的侧饰条和门槛、更方形的车顶行李架、独特的前格栅以及横跨尾门的黑色贴花，上面印有白色 Cross Country 字样。买家还可指定名为 Duo Tone 的双色外观漆选项。内饰细节包括更厚的地板垫和特殊的帆布/皮革内饰。
作为广受欢迎的 850 T-5R 和 850 R 的继任者，V70 R 于 1997 年 5 月亮相。与上一代 R 车型类似，它采用独特的皮革/Alcantara 内饰，座椅带有菱形缝线。其他造型亮点包括特殊前保险杠、仪表盘蓝色表盘、两种特殊颜色和特殊合金轮毂。所有美国车型均配备 16 英寸合金轮毂，其他市场可付费或作为标配提供 17 英寸轮毂。标准配置相比普通车型大幅升级，提供少量选装件，如后备箱安装的 CD 换片机、Volvo 自主研发的道路和交通信息（RTI）导航系统或升级的音响系统。
作为该车型系列的高性能版本，所有 R 车型均配备该系列中性能最高的发动机，并提供前轮驱动和全轮驱动两种选择，搭配自动或手动变速箱。标配重新设计的悬架，具有更低的行驶高度和更硬的减震器。根据车型年份，共生产了三种不同版本。
1998 年款，R 提供六种颜色：Black Stone、Nautic Blue、Silver Metallic、Coral Red、Regency Red、Saffron。除第一种外，其余均为金属漆或珠光漆，Saffron 仅适用于 V70 R。提供的版本包括前轮驱动和全轮驱动，均搭配 4 速自动或 5 速手动变速箱。配备自动变速箱的车型功率为 240 PS（177 kW；237 hp），而手动变速箱车型配备更大的涡轮增压器，将功率提升至 250 PS（184 kW；247 hp），扭矩提升至 350 N⋅m（258 lb⋅ft）。前轮驱动手动变速箱 R 车型配备基于粘性耦合器的限滑差速器。在美国，不提供前轮驱动和手动变速箱版本。
1999 年款，R 提供八种颜色：Black Stone、Classic Red、Nautic Blue Pearl、Silver Metallic、Cassis、Venetian Red Pearl、Dark Olive Green、Laser Blue。除前两种外，其余均为金属漆或珠光漆，Laser Blue 仅适用于 R 车型。前轮驱动和手动变速箱版本停产，仅提供全轮驱动搭配 4 速自动变速箱。车型标识为 V70 R AWD。功率提升至 250 PS。R 车型引入了蓝色发动机罩。
2000 年款，R 提供六种颜色：Black Stone、Nautic Blue Pearl、Silver Metallic、Venetian Red Pearl、Dark Olive Green、Laser Blue。除第一种外，其余均为金属漆或珠光漆，Laser Blue 仅适用于 R 车型。引入了新的 2.4L 发动机，通过使用更大的涡轮增压器和可变气门正时（VVT），功率提升至 265 PS（195 kW；261 hp）。提供了新引入的 5 速自适应自动变速箱，但澳大利亚、新西兰和新加坡等部分市场接收的是 98-99 款使用的 4 速自动变速箱。后刹车升级为 R 车型独有的通风盘式刹车。标配双出口排气管（Volvo 首创），后保险杠经过修改以容纳它。空气动力学改动包括重新设计的前扰流板，带有柔软的黑色下进气口，以及凹陷的聚光灯，加上贯穿尾门的造型扰流板。内饰可选双色设计，座椅套采用白色 Alcantara 和黑色皮革搭配。
第一代所有发动机均为五缸。汽油版本属于 Volvo Modular Engine 家族，柴油发动机采购自 VAG。
驾驶员气囊是所有 V70 车型的标准配置，根据市场不同，前排乘客气囊要么始终包含在内，要么作为免费选装件。买家可选择不安装乘客气囊，以便安装前向儿童座椅。驾驶员和前排乘客的安全带预紧器（带负载限制器）始终是标准配置的一部分。侧面碰撞保护系统（SIPS）是所有 V70 车型的标准配置。集成在前排座椅中的标准侧气囊补充了该系统。
Euro NCAP 于 1998 年评估了 S70（V70 的轿车版本），在成人乘员保护方面给予其四星评级（满分四星）。S70 在正面测试中获得 16 分中的 7 分，在侧面测试中获得 16 分中的 16 分。该车在柱碰测试中获得满分 2 分中的 2 分。S70 总共获得 37 分中的 25 分，因此在 Euro NCAP 评估中获得四星（25-32 分）。
在美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）安全测试中，S70 在驾驶员和前排乘客正面碰撞保护方面获得五星评级（满分五星），在驾驶员和后排乘客侧面碰撞保护方面获得四星评级（满分五星）。
美国公路安全保险协会（IIHS）授予 850/S70 前碰撞保护最高评级“优秀”。后碰撞保护评级为“优秀”。1999 款及以后的车型通过标配的吸能座椅靠背铰链机构，最大限度地减少或防止了鞭打伤害。
