S60基于Volvo的P2平台打造，该平台与S80、V70、XC70以及后来的XC90等其他Volvo车型共享。S60的设计灵感源自Volvo ECC概念车和Volvo S80。
Volvo S60于2000年（2001款）发布，是该公司新一代运动型轿车。S60主要在欧洲市场与BMW 3系（E46）、Mercedes-Benz C级（W203）和Alfa Romeo 156竞争。与竞争对手不同，Volvo S60持续生产了9年，并经历了多次改款。其推出时的外观有别于以往方正的车型，延续了由更大的S80开创的新设计传统，采用前移式驾驶舱设计，外观更具流线型，沿腰线有一条贯穿车身的明显凸起线条，实现了0.28的风阻系数。Volvo延续了其安全传统，提供前后一体式溃缩区、驾驶员和前排乘客双阈值安全气囊及可溃缩三段式转向柱、侧面碰撞保护系统（SIPS）并辅以驾驶员和前排乘客侧气囊、前后排乘客侧帘式气囊、防潜入式座椅、五个带颈部保护系统（WHIPS）的软垫头枕，以及自动安全带预紧器，前排安全带还具备高度调节功能。
2004年，PremAir™作为标准配置应用于外部散热器表面，可将散热器冷却空气中高达75%的地面臭氧转化为氧气，而车内空气质量系统则清洁车内空气、检测污染物，并与外部空气对比后自动进行内循环。内饰提供灰褐色、浅沙色或石墨色搭配靛蓝色嵌件的织物，皮革则采用天然植物材料鞣制。S60的钢板材料可回收，连同其他金属，整体回收率达到85%。双区气候控制、前排座椅加热以及三组驾驶员记忆设置为可选配置，还可选装防砸抢的夹层侧窗玻璃。提供两种17英寸（431.8毫米）、三种16英寸（406.4毫米）和一种15英寸（381.0毫米）铝合金轮毂选择。
S60标配Volvo自有的HU-613收音机单元，后升级为HU-803，再后来升级为HU-650，并可选装额外的HU-850单元。HU-850单元具有225或335瓦功率输出（取决于可选的外部放大器），并提供三种预设模式：2CH、3CH和Dolby Digital Pro Logic II环绕声。来自S60 R的Four-C底盘成为部分S60车型的选装配置。
2004年，T5发动机从2.3升重新设计为2.4升，安装了连续可变气门正时系统，功率增加了10马力（7千瓦），而2.5升发动机获得了超低排放车辆（ULEV）认证，D5车型的改进型涡轮增压器也将最大宣称功率从163马力提升至185马力，同时为紧急制动情况安装了电子制动力分配系统。源自Haldex的电脑控制全轮驱动系统在S60 R上为标准装备，也可选装搭配2.5升发动机。提供三种变速箱选择：Geartronic自动变速箱提供五个前进挡，可适应驾驶风格；或“Auto-Stick”提供手动模式，可通过前后移动换挡杆选择挡位。第二种五速自动变速箱不提供手动模式功能。第三种选择是更传统的五速手动变速箱。
S60于2005年进行了改款。外观更新包括与车身同色的侧裙板和带镀铬饰条的保险杠，以及采用黑色灯罩的新前大灯取代了原设计，并可选装HID大灯。内饰也进行了一些更新，包括新座椅、饰条和升级的中控台。S60在2008年进行了最终改款，采用全车身同色保险杠和车门嵌件，前部徽标更大，后部“V-O-L-V-O”字母间距更宽。内饰采用了与原版图案不同的新图案织物。
Volvo S60 R于2004年首次推出，采用Haldex电脑控制全轮驱动系统，搭配一台300马力（221千瓦；296马力）/400牛·米（300磅·英尺）的直列五缸发动机，在正常驾驶条件下将95%的扭矩传递至前轮，并可根据需要将高达30%的扭矩传递至后轮。2004-2005款车型配备6速手动变速箱，或可选的5速自动变速箱，该变速箱在1挡和2挡时仅允许350牛·米（258磅·英尺）的扭矩。2006-2007款车型配备6速手动或6速自动变速箱（不再限制扭矩）。
使R版区别于标准S60的其他方面包括大型Brembo前后四活塞制动器、18英寸五辐“Pegasus”轮毂（可作为标准17英寸同设计轮毂的升级件）、蓝色表盘“R”仪表、标配HID大灯以及Four-C悬挂系统。
带Four-C（“Continuously Controlled Chassis Concept”的缩写）的半主动悬挂允许用户从三种模式中选择：舒适、运动和高级。“舒适”模式试图在颠簸路面上软化车辆，而“高级”模式则显著增强悬挂硬度并提供更激进的油门响应——Volvo暗示此设置适用于赛道使用。这通过线控油门实现，允许相同的踏板行程在选择相应模式时产生不同的性能表现，电子控制减震器每秒可调整500次，以及遍布车身的复杂传感器系列。Volvo与高科技系统开发商Ohlins Racing AB和减震器制造商Monroe合作开发了自适应减震器。
R版提供三种主题内饰颜色选项，采用Bridge of Weir供应的柔软皮革内饰，分别为Nordkapp（深蓝色）或Gobi（浅棕褐色）。第三种选择是天然皮革选项Atacama（深橙色），需额外付费。据称这种天然皮革具有棒球手套般的厚度和手感。
S60 R标配的小型行李箱盖扰流板在高速时比标准S60在后轮增加了20%的下压力。S60 R的风阻系数为0.29，而标准S60为0.28，这是由于更大的前保险杠下部扰流板用于支撑辅助中冷器。
另一项仅适用于S60 R的Volvo工厂选装件是车身套件，包括前保险杠分流器、侧裙和后扰流板，颜色与车身匹配。该车身套件仅在特定车身颜色和特定市场提供。
S60 R延续了Volvo自1995年推出850 T-5 R以来的“R”系列车型传统。
