1984年，Plymouth推出了十年来的首款全新Voyager，使其成为全新Dodge Caravan小型货车的姊妹车型。尽管两款车共享独特的（更大的）车型架构，但这些小型货车与K-Cars共享设计共性；除了部分内饰，Voyager的仪表盘和部分中控台控制装置与Plymouth Reliant相同。
Voyager的长度与Aries/Reliant旅行车相似（尽管宽了几英寸），设计有乘客侧滑动门，但其前轮驱动底盘使其地板高度远低于同名的全尺寸车型。与掀背车或中型旅行车类似，后门为单片式掀背门。提供三种配置级别：未命名的基础版Voyager、中档Voyager SE和豪华版Voyager LE；Voyager LE可选配仿木纹饰板。
Voyager入选了《Car and Driver》杂志1985年的十佳车型榜单。
1987年，Voyager进行了中期改款（从四头灯改为两头灯），从而更好地在Voyager和Caravan之间进行品牌区分。推出了加长轴距的Grand Voyager（略短于Dodge Dynasty），提供SE和LE配置，轴距增加了7英寸，以提供更大的后排座椅和载货空间。
1989年，增加了旗舰双色调Voyager LX配置，其许多功能与单色Dodge Caravan ES共享。
安全功能包括前排乘客的三点式安全带和后排乘客的腰带。所有Voyager车型均标配法律要求的前后所有外侧座椅位置的侧面碰撞加固件。当时不提供安全气囊或ABS等安全功能。Voyager与Dodge Caravan一起，被认为是最早在手套箱外配备专用杯架的量产车型之一。
1984年Voyager的原始广告由魔术师Doug Henning担任代言人，宣传Voyager“Magic Wagon”的多功能性、载货空间、低踏板高度、乘客容量和机动性。1989年的后续广告由摇滚歌手Tina Turner出演。1990年的加拿大广告则由流行歌手Celine Dion出演。
1984-1986年的Voyager可配备五座、六座或七座，八座版本仅在1985年提供。所有配置级别标配的五座布局包括两个前排桶形座椅和一个中间三排乘客长椅。1985年，在基础版和SE车型上，前排桶形座椅可替换为40/60分割的三排乘客长椅，使总载客量达到六人。七座是SE和LE的选装配置，包括双前排桶形座椅、中间两排乘客长椅和后排三排乘客长椅。八座仅在SE车型上提供，包括额外的中间两排乘客长椅和三排乘客前排长椅。根据配置，基础版最多可容纳六人，SE最多可容纳八人，LE最多可容纳七人。
后排的两个长椅可独立拆卸（但不可折叠），大型三排座椅长椅也可通过货车地板上的第二组安装点安装到第二排位置，这些安装点通常用卡扣式塑料盖隐藏。这种配置允许传统的五座布局，并在后部留出可观的载货区域。长椅的锁定机构非常直观且易于操作。
在基础版车型上，前排桶形座椅是低靠背款式，采用普通布料或乙烯基材料装饰。在SE车型上，买家可以选择豪华布料的低靠背桶形座椅或升级乙烯基材料的高靠背桶形座椅。LE车型标配高靠背前排桶形座椅，采用豪华布料或豪华乙烯基材料装饰。
1985年和1986年，还提供了一种五座版本，其后排座椅可通过拉动手柄完全放平，形成一张从座椅后部延伸到车厢后部的床铺。此选装配置被称为Magic Camper。Magic Camper后排座椅有一个额外的后向靠垫，放平时形成床铺的最后部分，座椅虽然非常重，但可拆卸。Magic Camper选装配置包括一个通过磁性吸附在车辆侧面的帐篷，允许通过滑动侧门进出。
1987年，六座和八座选项被取消，基础版和SE车型标配五座，可选七座；LE、Grand SE和Grand LE车型则标配七座并配备高靠背前排桶形座椅。豪华布料内饰现已成为基础版和所有SE车型的标准配置，豪华乙烯基材料则作为SE的选装配置。在LE车型上，豪华布料是标配，并且首次提供真皮座椅选装。
上市时，Voyager较低的功率重量比并未引起太多关注。其主要竞争对手是Toyota Van和Volkswagen Vanagon，两者都提供相似的性能。1987年中期，基础版2.2升直列四缸发动机被燃油喷射的2.5升直列四缸发动机取代，功率为100马力（75千瓦），而三菱G54B直列四缸发动机则在同年3月被新的燃油喷射3.0升三菱V6发动机取代，功率为136马力（101千瓦）。
1989年和1990年，提供基础版2.5升涡轮增压版本，功率为150马力（112千瓦）。同样在1989年，对三菱V6发动机的改进使其输出功率提升至142马力（106千瓦）。1990年，一款新的150马力（112千瓦）3.3升V6发动机被加入选装列表。因此，2.5升涡轮增压版的销量减少，并于年底停产。
所有直列四缸发动机均可配备三速TorqueFlite自动变速箱或五速手动变速箱，包括涡轮增压的2.5升发动机（这是一种罕见的组合）。V6发动机最初仅提供全液压操作的TorqueFlite变速箱，直到1989年电脑控制的Ultradrive四速自动变速箱上市。Ultradrive提供了更好的燃油经济性和响应性，特别是与直列四缸发动机搭配时。[需要引用]
