全新一代Mini Hatch于2001年7月推出，这是在原版Mini停产次年后，Mini品牌下推出的首款车型。在部分欧洲市场，Mini One搭载的是1.4升（85立方英寸）Tritec直列四缸发动机，但所有其他汽油版Mini均使用1.6升（98立方英寸）版本。自然吸气Cooper掀背车型采用R50型号代码，而机械增压Cooper S则称为R53。2004年至2008年间，还生产了软顶敞篷版（R52）。
尽管仍被视为非常紧凑，2001款掀背车的3.63米（143英寸）长度比1959年款3.05米（10.0英尺）长的Mini增加了58厘米（22.8英寸），即19%。此外，2002款五门掀背车长度为3.98米（157英寸），比原版3.30米（130英寸）的Mini旅行版长了68厘米（26.8英寸），约21%。
各车型在造型和标识上存在诸多差异，包括Cooper S在引擎盖上设有独特的进气口。Cooper S还采用双排气管，从后裙板中央下方排出。非S版Cooper比Mini One拥有更多镀铬部件，并采用单排气管。Mini One D则完全没有可见的排气管。
在部分市场，如澳大利亚和美国，仅提供Mini Cooper和Cooper S。其他在全球不同市场销售的特别版和装饰系列包括Mini Seven、Mini Park Lane、Mini Check Mate和Mini Monte Carlo。
新一代Mini第一代车型于2004年7月进行了改款。此时也推出了新款敞篷版；改款前的设计并未提供该版本。除了细微的设计变更（主要在前部和方向盘）以及配置升级外，MINI One和Cooper的Rover R65手动变速箱被Getrag五速变速箱取代。在北美，这被称为2005“车型年”版本。[需要引用]
2001年至2006年间生产的车型包括四款掀背车型（英国及部分国际市场：Hatch，美国：Hardtop，其他市场仅称Mini）：标准版“Mini One”、柴油版“Mini One/D”、运动版“Mini Cooper”以及机械增压版“Mini Cooper S”；2004年，Mk I系列增加了敞篷车顶选项。2006年11月，BMW发布了重新设计的Mini Hardtop作为2007款车型。[需要澄清]
自2002年3月起，Mini出口至日本，并通过日本BMW经销商以及Yanase门店销售。该车符合日本政府尺寸法规，Mini的推出恰逢日本汽车公司推出的多款具有复古外观的车型。
Cooper和Cooper S的名称用于经典Mini的运动版本，这源于John Cooper和Cooper Car公司的参与。John Cooper Works（JCW）系列调校选项进一步强调了Cooper的传承。John Cooper Works公司还打造了更高规格的Mini Cooper S车型——Mini Cooper S Works。它配备了更大流量的排气系统和空气滤清器，升级的刹车和悬挂，以及与S车型不同的17英寸（430毫米）轮毂。
一款名为Mini Cooper S3的赛车改装版采用后轮驱动，自2002年起参加Belcar锦标赛。
最后一款采用机械增压Tritec引擎的Mk I变体是Mini Cooper S with John Cooper Works GP Kit，这是一款轻量化、准赛车规格的John Cooper Works车型。由意大利Bertone手工精制，作为2006款车型年限量生产2000辆，[需要澄清]其中444辆原计划供应英国市场，但最终售出459辆。GP版配备了包裹性更强的Recaro前排座椅，但取消了后排座椅，加上减少的隔音材料、移除的后雨刷系统、可选的空调和收音机以及其他减重措施，使其比Cooper S减轻了约40公斤（88磅）。
在机械方面，它采用了限制更少的中冷器、重新校准的发动机管理单元、大流量喷油嘴和更顺畅的排气系统。额外的冷却能力使机械增压发动机能在更低温度下运行更长时间，以获得更好的赛道性能，额定功率为218 PS（215 bhp；160 kW）@ 7100 rpm，扭矩为250 N⋅m（184 lb⋅ft）@ 4600 rpm。
Mk I Mini One、Cooper和Cooper S均采用巴西制造的Tritec发动机变体，由美国克莱斯勒和BMW共同开发；Mini One D则使用丰田1ND-TV柴油发动机。2006年8月，BMW宣布未来发动机将在英国制造，使该车本质上再次成为英国制造。最终组装在牛津的Cowley进行，车身冲压件则在附近的斯温顿由BMW的斯温顿冲压子公司生产。
所有车型均采用横置四缸发动机驱动前轮。车轮被推至车身四角以提升操控性。该车的造型，如同大众New Beetle，是一种刻意让人联想到原版Mini的复古设计。复古风格保留了其他经典Mini元素，如对比色车顶、可选的引擎盖条纹、可选的拉力灯，以及模仿许多经典Mini宽体轮拱的轮拱和门槛板黑色饰条。
Mini One和Mini Cooper可选配ZF VT1F无级变速箱或传统的Midlands（Rover R65）5速手动变速箱（2002-2004车型年）；后者在Mk I生产后期（2005-2006）被Getrag 52BG 5速单元取代。Cooper S配备6速Getrag G285手动变速箱或带换挡拨片的Aisin 6F21WA/TF60SN全自动变速箱。6速Getrag手动变速箱的齿轮比自2004年7月生产起进行了调整。
所有Mini均配备电子油门驱动、防抱死制动电子制动力分配以及BMW弯道制动控制。稳定性选项包括BMW的ASC牵引力控制系统和DSC电子稳定控制系统，以改善恶劣条件下的控制和操控。
为Mk I Cooper S增加机械增压器需要将电池移至车辆后部——导致没有空间放置备胎，因此S车型配备了防爆轮胎。
