Lincoln Nautilus 于2017年11月作为第二代MKX的中期改款车型发布，对应2019款车型年。该车采用了新推出的Continental和Navigator的设计风格，从前代的分体式翼型格栅转变为带有大型Lincoln星形徽标的矩形大格栅。
作为更新版Ford Edge的对应车型，Nautilus在Lincoln产品线中定位介于Aviator和MKC（后者在2020款车型年被Corsair取代）之间。标准发动机为245马力（248 PS；183 kW）的2.0升EcoBoost直列四缸发动机，可选装从MKX沿用的335马力（340 PS；250 kW）2.7升EcoBoost V6发动机；两款发动机均配备启停功能。两款发动机均匹配八速自动变速箱（取代了前代的六速变速箱）。
