Pony于1974年10月在都灵车展上以双门概念车形式亮相，并于1975年12月作为四门轿车正式推出，旨在与Saehan Gemini和Kia Brisa竞争。1976年5月，一款双门多功能版本被加入产品线，该版本被称为皮卡，尽管它与传统皮卡不同，其货箱与车身为一体式结构而非独立组件。1977年4月，旅行版车型问世。1981年，轿车版的小型行李箱盖被掀背式尾门取代，由此诞生了新的五门掀背车型。同时推出的还有三门掀背版本。Pony的设计在一定程度上借鉴了早期授权生产的Ford Cortina和Morris Marina，现代汽车聘请了前英国工程师来设计这款车。
现代汽车于1976年开始将Pony出口至智利、阿根廷、哥伦比亚、厄瓜多尔和埃及。1979年，出口业务扩展至欧洲，首先登陆比利时和荷兰，不久后又进入希腊市场。同年10月，皮卡版本加入出口阵容，仅提供较小的1.2升（73立方英寸）发动机，载重量为380公斤（838磅）。
1,238立方厘米（75.5立方英寸）的四缸发动机可输出55 PS（40 kW）功率，而1,439立方厘米（87.8立方英寸）发动机则可产生68 PS（50 kW）功率。英国汽车杂志《Motor》对1.4 GLS车型进行了测试，其最高时速达到92英里/小时，0-60英里/小时加速时间为15.3秒。
