Hornet于1951车型年推出，基于Hudson的“下沉式”设计，该设计最早见于1948车型年的Commodore。与单体式车身不同，该设计并未将车身与底盘车架完全融合为单一结构，而是将地板脚坑向下凹陷，位于车辆底盘纵梁之间，而底盘纵梁则围绕其布置——不同于传统地板直接置于直线梯形车架纵梁之上的设计——这种车身与车架分离的设计后来被更广泛采用，并被称为周边车架。因此，人们是“下沉”进入Hudson的。下沉式底盘和车身意味着车辆的“较低重心……既实用又时尚。该车不仅操控性好，还为六名乘客提供了奢华的乘坐体验。其低矮的外观也具有一种流畅感，这一点因几乎封闭的后轮而更加突出。
Hudson Hornet提供双门轿跑车、四门轿车、敞篷车和无立柱硬顶轿跑车。这些车型的定价与Commodore Eight相同，价格从2,543美元到3,099美元不等。
1951年至1953年的所有Hornet车型均搭载Hudson的高压缩比直列六缸“H-145”发动机。它基于Hudson之前的262立方英寸（4.3升）“Super Six”发动机，不仅通过扩缸和加大行程增加了排量，而且“按照Hudson的传统进行了彻底的过度工程设计。采用高铬合金缸体和其他优质特性。”电动时钟为标配。
工厂选装的“Twin H-Power”配备了双联单腔Carter化油器，具有更大的喉管面积和改进的燃油分配。该升级最初于1951年中期作为经销商安装选项提供，费用为85.60美元（约合2025年的1,062美元）。其排量为308立方英寸（5.0升），L型气门（平头或侧置气门）设计是当时量产汽车中使用的最大排量六缸发动机。双化油器版本在3800转/分时可产生145马力（108千瓦）的功率和275磅·英尺（373牛·米）的扭矩。
1954年，功率输出从145马力提升至170马力（108千瓦至127千瓦）。在专业调校师手中，该发动机还能输出更大功率，包括Marshall Teague，他声称可以从一辆经过AAA或NASCAR认证的原厂Hornet上获得112英里/小时（180.2公里/小时）的速度，以及Hudson的工程师们开发的“重度使用”选项（实质上是赛车部件）。Hudson发动机与Hornet整体道路性能的结合，加上这些汽车过度设计和过度制造的事实，使它们在1950年代的泥土赛道和极少数铺装赛道的比赛中所向披靡。
Hudson Hornet 1951车型年总产量为43,666辆。
1952年，“Twin H-Power”版本成为标配，配备双联单腔化油器和双进气歧管。该发动机被称为“H-145”，额定功率为145马力（108千瓦；147公制马力），压缩比为7.2:1，标配铝制气缸盖，并可免费选装压缩比为6.7:1或7.2:1的铸铁合金气缸盖。
在1952年和1953年期间，Hornet进行了轻微的外观改进，但仍然与1948年的Commodore非常相似。
Hornet在原厂赛车比赛中几乎无敌。尽管在赛车上取得了成功，但销量开始下滑。Hudson的竞争对手采用独立的车身与车架分离设计，可以每年改变其车型的外观而无需昂贵的底盘改造，而Hornet现代、复杂的单体式车身设计更新成本高昂，因此它基本上被锁定，并在与三大汽车制造商（福特、通用和克莱斯勒）的计划性淘汰策略竞争中处于劣势。
1952年共生产了35,921辆Hornet，其中约2,160辆硬顶车和360辆敞篷车。
1953车型年对Hudson Hornet进行了轻微改动。前端经过修改，配备了新的格栅和一个无实际功能的进气口引擎盖装饰。提供四种不同的车身设计：双门俱乐部轿跑车、Hollywood硬顶车、敞篷Brougham和四门轿车。
Hudson Hornet 1953车型年总产量为27,208辆，其中约910辆是Hollywood硬顶车。8管收音机是价值100美元的选装件。
内饰也进行了更新，配备了新的仪表板和仪表组，“出奇地现代”。例如，一位Hornet车主在1999年为《Popular Mechanics》撰文指出，“该车独特的低矮外观和丝滑的操控性为Hudson赢得了形象——对许多买家而言——甚至超越了凯迪拉克等豪华品牌。”
与所有之前的车型年一样，没有提供V8发动机（类似于1918年至1954年的雪佛兰车型），因此308立方英寸（5.0升）直列六缸发动机是Hornet的标配。其额定功率为160马力（119千瓦），可选装170马力（127千瓦；172公制马力）的“Twin-H-Power”（双联单腔化油器）。两个版本均使用普通级汽油，标配压缩比为7.5:1的铝制气缸盖，并可选装压缩比为7.0:1的铸铁气缸盖。提供一款7-X版本的发动机作为工厂选装件，使用高压缩比气缸盖、特殊凸轮轴和其他专为赛车设计的“重度使用”部件，可输出超过210马力（157千瓦；213公制马力）。该发动机比当时的低价竞品（雪佛兰直列六缸和福特V8）更强大，并接近中等价位竞品（Oldsmobile和Buick）提供的V8发动机。Hornet的性能可达100英里/小时（161公里/小时），燃油经济性“近乎节俭”，为17 mpg‑US（14升/100公里；20 mpg‑imp）。
更新后的Hornet Brougham敞篷车是Hudson提供的唯一敞篷车身设计，颇具吸引力，但在1954年，对于一辆六缸汽车而言，其3,288美元（约合2024年的30,381美元）的价格被认为过高。这款顶级车型包括液压车窗升降器和皮革内饰，可选蓝色、栗色或绿色，织物车顶可选栗色、黑色或棕褐色。共生产了540辆敞篷车。
尽管Hornet的重新设计使其在外观和风格上与同时代车型不相上下，但为时已晚，未能提振销量。Hudson的财务困境被与Nash-Kelvinator合并成立American Motors Corporation的消息所掩盖。Hudson董事会于1954年1月14日批准了该合并。股东于1954年3月24日批准了该合并，从而于1954年5月1日成立了新的American Motors Corporation。Hudson汽车的后续生产将在Nash位于威斯康星州基诺沙的工厂进行，最后一辆在底特律制造的Hudson于1954年10月30日下线。
Hudson Hornet 1954车型年所有车身风格的总产量为24,833辆。
一辆1954年Hornet双门硬顶车由密歇根州Grosse Pointe的Harold Du Charme定制，他是该汽车制造商的大股东。他不喜欢该车的重新设计，并提出了改进Hudson低迷销量的方案。改动包括将车顶削减2.5英寸（64毫米），并将车身中部下沉4英寸（102毫米），以及将前大灯重新定位在蛋箱式格栅中、双引擎盖进气口、带有Lincoln尾灯的加长后翼子板和一个大陆套件。
