1987年第一季度，代号为“EN53”的重新设计工作启动。Ford Crown Victoria于1990年11月28日亮相，并于1991年1月开始生产作为1992款车型，于1991年3月21日正式上市。该车的车队销售被推迟了14个月，以最大化上市时对个人买家的供应量。与主要竞争对手1991款Chevrolet Caprice的重新设计保持一致，1992款Crown Victoria进行了重大的外观重新设计，同时保留了上一代的底盘。Ford将外观的风阻系数从0.42降低到0.34（几乎与Ford Taurus的0.32持平），以增强空气动力学性能和燃油经济性，赋予了第一代Crown Victoria其标志性的、后来被称为“空气动力学”外观的流线型楔形设计。
由于家庭导向型汽车市场的转变，Crown Victoria仅提供四门轿车版本，而带有木饰条的LTD Country Squire旅行车则被停产。虽然Ford Taurus和Mercury Sable继续生产并提供可选的三排座椅，但Country Squire实际上被Ford Aerostar、Ford Econoline/Club Wagon和Ford Explorer所取代。
当1992款Crown Victoria及其姊妹车型Grand Marquis推出时，Ford利用了CAFE标准中的一个独特漏洞。为了避免缴纳高油耗税，Ford修改了其供应商网络，以便将这两款车归类为加拿大进口车，从而有效地将这些全尺寸轿车（连同Ford Mustang V8）从Ford的国内CAFE车队中移除，并将其归入其进口车队（连同Ford Festiva）。
Crown Victoria没有开发全新的平台架构，而是保留了其前身LTD Crown Victoria的Panther平台。尽管该平台于1978年推出，但Panther底盘经过了广泛的升级以改善其道路表现和操控性；转向和悬挂调校进行了重大更新。为了提高制动性能，Crown Victoria配备了四轮盘式制动器，这在当时仅见于Lincoln Mark VII、Ford Taurus SHO和Ford Escort GT（1991-1996）。防抱死制动系统和低速牵引力控制系统作为选装件提供，并成为受欢迎的功能。1997年，进行了多项更新以改善操控响应和转向控制。
重新设计的一大亮点是全新的模块化V8发动机。该4.6升SOHC V8发动机首次搭载于1991款Lincoln Town Car，取代了顶置气门302立方英寸（4.9升）小缸体V8发动机，是顶置凸轮轴发动机家族的首款产品，该家族最终出现在多款Ford和Lincoln-Mercury的轿车和卡车上。与前代发动机相比，4.6升发动机更轻，在标准单排气配置下产生几乎相同的扭矩输出，同时增加了40马力。与其前代车型和Lincoln Town Car一样，4.6升发动机与四速超速自动变速箱匹配。1993年，Ford AOD变速箱被电子控制的AOD-E版本取代。1995年，AOD-E被4R70W取代，这是一款更重型的版本，最初用于Lincoln Mark VIII。
Crown Victoria的外观设计很大程度上借鉴了第一代Ford Taurus，这是由Ford设计副总裁Jack Telnack开创的风格。尽管Taurus在其细分市场大受欢迎，但Telnack的“空气动力学”外观在Crown Victoria的潜在买家中却引发了爱憎分明的反应。除了其独特的无格栅前脸外，Crown Victoria与Taurus共享相似的车顶线条、相似的车身和保险杠饰条、相似的门把手、飞机式车门以及形状相似的前大灯和尾灯组。为了减少与Mercury Grand Marquis在美学上的相似性，两者仅共享前门、挡风玻璃和合金轮毂。
与前身LTD Crown Victoria一样，Crown Victoria是一款六座汽车；前排座椅为50/50分割的长条座椅。Crown Victoria提供两种配置级别：基础版和LX版，后者构成了非车队销售的大部分。此外，Crown Victoria P71于1993年取代了车队市场的“S”标识；P71专为执法部门销售而营销。
与Mercury Grand Marquis一样，驾驶员安全气囊是标准装备，乘客安全气囊在1991年后期生产中作为选装件添加。后来在1993年成为1994款车型的标准配置。受欢迎的功能包括防抱死制动系统和低速牵引力控制系统。1996年，单钥匙进入系统成为标准配置，同时还包括隐藏式收音机天线、后窗除霜器和有色玻璃。自动数字气候控制系统和JBL音响系统在LX版本上可供选装。
1992年，Ford推出了Crown Victoria Touring Sedan作为面向性能的旗舰配置。Touring Sedan在悬挂和操控方面相比Crown Victoria LX进行了多项改进，采用了警用版本的更重型悬挂部件，并包括更宽的轮胎、后空气悬挂、取消速度限制器以及一款210马力的4.6升V8双排气版本。选装功能包括速度感应式转向和更大直径的防倾杆。Touring Sedan以其标配的双色外观漆面（带喷漆合金轮毂）为特色，拥有独特的真皮内饰，并配备了当时Crown Victoria上所有可用的功能。为了提供更低的价格，Ford在LIX上提供了Touring Sedan的性能升级，作为Handling and Performance Package，同时还提供单独的拖车套件。Touring Sedan是一款仅存在一年的车型，在1992年后停产。然而，Handling and Performance Package作为选装件以各种形式一直提供到2007年。
