Impreza于1992年10月22日发布，同年11月在日本上市，提供前轮驱动（FWD）或全轮驱动（AWD）版本，以及四门轿车或五门旅行车（Touring）车型。该车采用了缩短版的Legacy底盘。根据1992年3月《Motor Trend》杂志第26页的一篇文章，斯巴鲁这款新紧凑型车最初计划命名为Loyale，并展示了四门轿车的官方照片。1995年底，推出了双门轿跑车型，在日本被称为Impreza Retna。初期发动机选择包括1.5升、1.6升、1.8升和2.0升自然吸气发动机。
斯巴鲁选择在Impreza中继续长期使用水平对置发动机。据斯巴鲁称，其发动机与变速箱纵置的布局，由于重心低于大多数其他车辆的偏置发动机，从而最大限度地减少了车身侧倾。水平对置设计基于平衡发动机原理，提供了良好的振动抑制，因为每个活塞的运动很大程度上被对置气缸组中的活塞所抵消，从而消除了对配重旋转曲轴（谐波平衡器）的需求，但仍存在一些偏置引起的振动。这种动力总成布局也减少了扭矩转向，因为前驱动轴长度和重量相等。
在推出时，日本和欧洲市场的自然吸气车型（1.6升和1.8升）采用了带有小型中央开口的特殊格栅。直到1994年改款之前，只有WRX和常规北美车型采用了传统的“全”格栅，此后常规车型的外观与运动车型保持一致。
Outback Sport于1994年作为更新的Impreza "L"运动旅行车引入北美市场，面向1995款车型年。它是Impreza旅行车车型的顶级配置，除了略微升高的悬挂外，与较低配置车型相比没有显著的机械或性能变化。斯巴鲁发现Outback Sport作为一款尺寸较小、具有相似离地间隙变化、车身颜色和装饰级别的车型，与更大、更畅销的基于Legacy的Outback相伴，取得了一定的销售成功。美国Impreza首次使用了2.2升发动机。后来，引入了2.5升发动机。在日本，Impreza WRX运动旅行车采用了与Outback Sport类似的方法，将其称为“Impreza Gravel Express”。由于销量非常有限，斯巴鲁在第二代Impreza推出时停产了Gravel Express。美国Outback Sport上的引擎盖进气口是无功能的，但可能是因为美国和日本版本在日本同一工厂生产而被保留。Outback Sport提供可选设备，例如安装在仪表板顶部的仪表组，包括数字指南针、车外温度和气压计或高度计读数。
装饰级别有LX、GL和Sport。LX车型为前轮驱动，搭载1.6升发动机。GL装饰级别可选前轮驱动（斯巴鲁将这些标记为2WD）或全轮驱动（标记为AWD）；1993年推出的车型可选1.6升和1.8升水平对置四缸发动机，1.6升可用于2WD，1.8升仅用于AWD版本。从1996年起，1.8升版本（在欧洲市场）被取消，由2.0升发动机取代。Sport版本配备合金轮毂，仅提供2.0升发动机。
在这一代车型中，斯巴鲁推出了一款限量版Impreza运动旅行车，名为Casa Blanca，其前后端设计采用复古风格，灵感来自流行的轻型车Subaru Vivio Bistro造型套件和Subaru Sambar Dias Classic。然而，其造型存在争议，销量非常低。尽管产量限制在5,000辆，且被视为稀有车型，但其贬值率非常低，是一款非常小众的车型。
Impreza在1997款车型年进行了外部改款，随后在1998年进行了内饰重新设计，采用了来自Forester的新设计仪表板。
北美斯巴鲁最初仅提供搭载1.8升发动机的Impreza，可选前轮或全轮驱动；2.2升发动机成为1995年的选装配置。对于1995款车型年，1.8/EJ18仅在“基础”车型上提供5速手动或4速自动变速箱。2.2/EJ22仅在L、LX和Outback Sport装饰级别上提供自动变速箱。1995款车型年还在配备EJ22/自动变速箱的车型上引入了OBD-II（车载诊断系统第二代）。1996年车型系列用低配置的Brighton装饰级别取代了基础版本，该装饰级别也用于Legacy车型。2.2升发动机在所有车型上均可选配五速手动变速箱，除了Brighton，后者仅提供1.8升发动机和5速变速箱。
斯巴鲁后来决定在北美强调全轮驱动，从1997年起将其作为每款Impreza（和Legacy）的标准配置。北美市场从未引进第一代Impreza的WRX版本。为了试探市场对全功能涡轮增压车型的反应，斯巴鲁在全国各地的车展上展示了一款涡轮增压Impreza。该车被命名为2.5RX，现位于斯巴鲁美国位于新泽西州Cherry Hill的存储设施中。随后，2.5RS性能车型于1998年推出（同年1.8升发动机停产）。一款自然吸气2.5升发动机和更大的制动器被安装在轿跑车身中，配备金色16英寸五辐合金轮毂。2.5RS还具有来自海外车型的几个外部特征，如引擎盖通风口、引擎盖进气口和拉力赛风格的后扰流板。1998年RS使用的2.5/EJ25D（DOHC）发动机存在高频率的气缸垫故障。1999款车型进行了几项更改：新设计的“Phase II”SOHC版本的同一款2.5升发动机峰值扭矩略有增加，达到5 N⋅m（3.7 lb⋅ft），轮毂改为标准银色，内饰进行了更新，外观在视觉上与日本车型相似，采用了来自日本Version 5 Impreza WRX STI的更新前保险杠。2.5RS车型在2000年推出了轿车版本，并标配粘性限滑差速器（LSD）。
GC/GM/GF中的G对应生产线（Impreza），而后续字符是底盘代码。在美国和加拿大，C表示轿车，M表示轿跑，F表示旅行车。请注意，右舵车辆并非如此。对于2.5RS，VIN码将是GC6（2000-2001）或GM6（1999-2001），其中6对应自然吸气SOHC EJ253发动机，具体指2.5升的发动机排量。1998年RS配备的是自然吸气DOHC EJ25D。
自斯巴鲁最初的World Rally Cross赛车以来，WRX已有七个著名的版本。斯巴鲁采用“WRX”名称代表“World Rally eXperimental”，因为所有WRX版本（1992年至今）都采用拉力赛启发的技术，包括全轮驱动、加强的悬挂和涡轮增压四缸发动机。STi版本是高性能车型，为拉力赛认证，标记为版本1至6。这些车型提供三种不同的车身风格：轿车、轿跑（仅Type R）和旅行车。
斯巴鲁于1992年开始在日本推出Subaru Tecnica International (STi)版本的WRX，尽管第一款标记为STi的车型是1993年底的Version 1（见下文）。这些车型在许多方面都从标准WRX升级，包括经过蓝图设计的性能调校发动机、变速箱和悬挂。WRX的STi版本在拉力赛中取得了巨大成功，并受到街头赛车手的欢迎，但仅在日本市场销售。与WRX相比，STi主要进行了机械改装。自1988年以来，STi一直为斯巴鲁拉力赛车做准备，包括Legacy RS，WRX STi Version I只是第一款标记为STi的车型。车型变体被称为版本1-6，或使用罗马数字术语。
WRX于1992年11月首次亮相，功率为240 PS（177 kW；237 hp）。中央差速器为粘性耦合类型，后限滑差速器为粘性类型。WRX Type RA是WRX的精简版本，在日本市场提供给人们购买用于赛车运动。针对比赛和拉力赛，RA版本通常重量更轻；减少了隔音、手动车窗、取消汽车喇叭、无空调、无防抱死制动系统，并增加了赛车特性，如更强劲的发动机、第五次喷射、中冷器水喷射和更短的齿轮比。WRX Type RA使用更密齿轮比的变速箱和来自Nardi的三辐真皮方向盘。
在欧洲，WRX以Impreza GT的名称推出，在英国则称为Impreza Turbo 2000。它拥有208马力（155 kW；211 PS）。
1993年10月，斯巴鲁推出了1994款车型年的WRX，功率为240 PS（177 kW；237 hp）。后轮制动盘从通风盘式改为实心盘式。1993年10月也是旅行车版本开始生产的月份，功率为220 PS（162 kW；217 hp）。由于这是第一款带有STi标志的Impreza，通常被称为版本1。
第一款STi仅被称为“WRX STi version”，从1994年2月开始每月生产100辆。这些车辆从工厂装配线上取下，并在STi使用所需零件进行改装。它拥有250 PS（184 kW；247 hp）。
还提供了一款名为Type RA的轻量化版本，同样删除了许多便利设施以减轻重量和成本。这款WRX STi版本功率为275 PS（202 kW；271 hp），配备了驾驶员控制中央差速器（DCCD）。该装置是一种机电差速器，可以锁定差速器。RA车型还配备了中冷器水喷射。
1994年11月，WRX功率提升至260 PS（191 kW；256 hp）。轮毂直径增加到16英寸（410 mm），制动盘均改为通风盘式。在日本，有一款带有Outback装饰、防撞杆和尾门安装备胎的WRX运动旅行车版本，名为“Impreza Gravel Express”。
为了纪念Colin McRae在国际拉力赛中的成功，斯巴鲁英国于1995年6月发布了200辆限量版“Series McRae”Turbo 2000，由Prodrive准备。这些车辆采用非常有限的“Rally Blue”配色方案，配备金色16英寸合金轮毂、McRae贴花、从1到201的独立编号徽章（13号车从未制造，因为数字13被认为不吉利），以及工厂安装的电动倾斜/滑动天窗。前排安装了Recaro座椅，后排座椅和侧板采用与Le Mans/Avus相同的材料重新装饰。
标准STi的发动机输出功率为275 PS（202 kW；271 hp）。该车重量为1,240公斤（2,734磅），并配备了与世界拉力锦标赛Impreza相同的金色轮毂。现在，STi与WRX在生产线上一起制造，而不是被送往STi。
1996款车型年的WRX于1996年1月首次亮相。WRX设计进行了最小的机械更改，但推出了WRX V-Limited Edition以庆祝Impreza WRC赛车在FIA WRC中的成功。它在机械上与WRX相同，但整备质量微增至1,240公斤（2,734磅）。V-limited车型采用World Rally Blue涂装。还生产了WRX STI Version II V-Limited edition。内饰在座椅嵌件和地毯上采用蓝色。WRX Type RA STI Version II在V-limited形式中配备了收音机和空调。生产了1,000辆WRX STI Version II V-limited，以及555辆WRX Type RA STI Version II V-limited车型。
1996年9月，WRX进行了造型更新。WRX现在的功率额定值为280 PS（206 kW；276 hp），重量为1,250公斤（2,756磅）。尽管实际功率约为300马力，[需要引用]但输出功率被低报，以符合当时确立的280 PS的君子协定功率限制。
斯巴鲁英国于1997年3月发布了Turbo 2000 "Catalunya"，限量生产200辆（同样不包括13号车），采用带有红色斑点的黑色涂装，配备金色合金轮毂。Catalunya是为了庆祝斯巴鲁在西班牙（加泰罗尼亚）拉力赛中赢得第二个WRC制造商冠军而推出的。
随着GC8D的推出，WRX的轿跑版本开始出现。它被称为WRX Type R。Prodrive选择轿跑用于WRC，因为它比轿车更轻、更坚固，尽管其外部尺寸相同。它本质上是WRX Type RA的双门版本，意味着它配备了DCCD、最少的隔音、密齿轮比和强化变速箱。这辆车还配备了水喷嘴，用于冷却中冷器顶部。水随后会蒸发，带走中冷器的热量并冷却进气。这辆车仅按订单生产。估计为日本国内市场生产了10,000辆Type R车型。此外，还有WRX Type RA（轿车）可供选择，配备车顶通风口而非地图灯，以及手摇车窗，尽管电动车窗是工厂选装件。
还提供WRX Type R V-limited。它配备WRX发动机，没有像STI那样的锻造内部件，并且缺少四活塞前制动器，因为这些将由拉力车队安装。它配备车顶通风口且重量轻，是拉力赛车的良好基础。
在欧洲，Subaru Impreza GT（英国为Turbo 2000）的内饰升级为真皮。对于STi，功率保持在280 PS。还增加了锻造活塞。内饰和驾驶舱采用了更新的设计，以及新的白色仪表。（<-真皮是选装件，且没有所谓的欧盟规格STi。）
1998年，日本斯巴鲁生产了一款宽体轿跑WRX STi，名为“22B STi”，生产于1998年3月至8月之间。22B旨在纪念斯巴鲁成立40周年以及斯巴鲁在FIA世界拉力锦标赛中连续第三次获得制造商冠军。在销售发布时，所有400辆日本配额在30分钟到48小时内售罄，具体取决于报道。另外生产了24辆用于出口市场——16辆用于英国，5辆用于澳大利亚，以及3辆原型车。进口到英国的16辆车由Prodrive改装，采用更长的齿轮比和英国规格的灯光。由于已有50辆22B通过私人渠道进口到英国，斯巴鲁不得不等到1999年才能根据VCA的单车批准计划注册这16辆官方进口车。它在雪地中的表现非常出色，独特的四轮驱动和快速离合器使其易于控制。
22B采用EJ22G发动机（注意，斯巴鲁内部材料指出封闭式缸体来自版本III EJ20G）。这意味着排量从2.0升（1,994 cc）增加到2.2升（2,212 cc），缸径扩大至96.9毫米（3.81英寸）。官方数据显示，它在6,000 rpm时产生280 PS（206 kW；276 hp）的功率，在3,200 rpm时产生363 N⋅m；268 lbf⋅ft（37 kg⋅m）的扭矩，采用电子燃油喷射和IHI RHF 5HB涡轮增压器供油。这辆车采用独特的蓝色，并配备了来自Peter Stevens设计的WRC赛车的翼子板加宽宽体，因此宽度增加了80毫米（3.15英寸）。该车拥有独特的引擎盖、前后翼子板、WRC风格的前保险杠和独特的可调后扰流板。在组装过程中，从生产线上取下了一台WRX Type R底盘。翼子板被更换为22B STi翼子板。悬挂由Bilstein提供，而制动器为四活塞前/两活塞后STi卡钳，漆成红色。轮毂尺寸从标准WRX Type R STI Version的16英寸增加到17英寸，离合器升级为带有陶瓷片的烧结双片离合器。22B名称的来源一直存在争议。22指的是2.2升排量，而B被认为代表Bilstein悬挂。这与斯巴鲁销售Legacy Spec B的想法相符，其中B代表Bilstein悬挂。然而，B实际上是斯巴鲁内部对涡轮增压的代号。22B也是十六进制数555，指的是State Express 555，斯巴鲁在1993年至2004年期间在WRC的主要赞助商。该车的整备质量为1,270公斤（2,800磅）。
在机械方面，GC8F与其前代车型几乎相同。扭矩在4000 rpm时从242 lb⋅ft（328 N⋅m）略微增加到250 lb⋅ft（339 N⋅m）。重量也继续增加，设定为1,300公斤（2,800磅）。
为了庆祝英国车手Richard Burns重返拉力车队，1999年为英国市场推出了444辆限量版灰色Turbo 2000 "RB5"车型。基础车型几乎没有超出外观差异，但大多数配备了WR Sport Performance Pack，这是一个选装包，包括新的ECU和排气系统，可提供240 PS（177 kW；237 hp）和350 N⋅m（258 lb⋅ft）的扭矩。还有可选的Prodrive悬挂套件。
标准的英国Impreza Turbo 2000也在1999年由Prodrive进行了调校和部分重新设计，以创建“Prodrive WR Sport”。它具有独特的内饰、悬挂升级、新的车身套件和轮毂，加上WR Sport贴花和可选的ECU升级。
GC WRX的最后一个版本于1999年9月推出。机械规格没有变化。新增功能包括新设计的合金轮毂、与车身同色的后视镜和门把手、遥控中央门锁、带定时器的间歇式雨刷和地图灯。
欧洲GT车型获得了更多升级，采用了STI系列的更多部件。前制动器变为斯巴鲁品牌的四活塞卡钳，配备294毫米（11.6英寸）制动盘，轮毂变为16英寸轻量化合金。STI 4高位扰流板安装在轿车上，还安装了STI风格的前桶形座椅和更硬的悬挂。现在安装的“Phase 2”发动机可产生160 kW（218 PS；215 bhp），比前款车型增加了5 kW（7 PS；7 bhp）。
为了应对高性能日本车型的灰色进口，斯巴鲁英国委托Prodrive生产了1,000辆限量版双门Sonic Blue车型，名为WRX "P1"。于2000年3月发布，它们取自STI Type R生产线用于P1。P1和澳大利亚斯巴鲁交付的STI Version 5是唯一配备ABS的WRX STI GC底盘轿跑版本。为了允许使用ABS，DCCD被取消。发动机输出提升至276 bhp（206 kW；280 PS），悬挂针对英国道路进行了优化。斯巴鲁提供选装件，包括四活塞前制动卡钳、电动Recaro座椅、18英寸轮毂和P1压印的后消音器。P1，或Prodrive One，在Prodrive P2概念车的名称中得到了呼应。
同样，对于STI，大多数变化是外观上的，翼子板被雕刻得更具侵略性。生产了2,000辆WRX STI Version 6 Limited车型，加上1,000辆WRX STI Type R轿跑Version 6 Limited，2,000辆WRX STI RA Version 6 Limited，以及500辆WRX STI Version 6 Limited掀背车型。
2000年，STI发布了WRX STI "S201"，生产了300辆。该系列是限量生产系列，发动机输出功率为224 kW（305 PS；300 hp）@6500 rpm，扭矩为353 N⋅m（260 lbf⋅ft）@4000 rpm，因为特殊变体被排除在君子协定之外。该车几乎配备了STI目录中的每一个部件。S201是一款轿车，是唯一配备车身套件的S系列WRX STI。重量为1,270公斤（2,800磅），S201配备了三平面扰流板和巨大的前空气分流器。整个悬挂由STI部件组成。
