该车型于2002年巴黎车展首次亮相，随后参加了勒芒赛事、2003年古德伍德速度节以及2003年在银石赛道举行的年度Bentley Drivers Club聚会。该车在理念上与之前的Continental R & T车型不同：尽管大部分部件为手工组装，但它是一款大规模生产的汽车，产量显著增加。它并非定制车身汽车。上市价格不到Continental R的一半，使其拥有更广泛的客户群。
Continental GT配备6.0升双涡轮增压W12发动机，可产生560 PS（412 kW；552 bhp）的DIN额定功率输出（6,100 rpm），以及650 N⋅m（479 lbf⋅ft）的扭矩（1,600–6,100 rpm）。标配基于Torsen的永久四轮驱动系统。该车可在4.8秒内从0加速至100 km/h（0.0至62.1 mph），最高时速可达318 km/h（197.6 mph）。
Continental GT轿跑车采用固定的前侧窗玻璃，但前后侧窗之间没有B柱，这一设计在该车后续所有世代中得以延续。
早期车型提供6种车身颜色（Diamond Black、Burnt Oak、Cypress、Neptune、Spruce和Umbrian Red）、8种皮革颜色（Beluga、Burnt Oak、Laurel、Nautic、Portland、Saffron、Savannah、Saddle）、5种饰面类型（Burr Oak、Burr Walnut、Dark Stained Walnut、Madrona、Piano Black）以及4种地毯和安全带颜色（Beluga、Burnt Oak、Laurel、Nautic）的选择。仪表板时钟由瑞士奢侈手表制造商Breitling制造，Bentley于2002年委托其制作。
美国音乐家Prince拥有一辆2006年的Baby Blue色Continental GT Coupe。2016年4月他去世后，这辆车被永久陈列在他位于明尼苏达州Chanhassen的著名Paisley Park综合设施的录音棚内。
2005年Bentley Continental GT的改动包括：车载电话支持六种语言的语音激活，内饰选择增加，新增了Magnolia皮革，以及可与主色或副色皮革匹配的地毯和安全带。
Mulliner驾驶套件包括20英寸双片式7辐合金运动轮毂，配定制Yokohama Advan Sport 275/35 R20轮胎，钻孔合金运动脚踏板和脚凳，滚花镀铬和皮革饰面的换挡杆，双色皮革和饰面组合，座椅面、车门和后侧板采用菱形绗缝皮革；座椅面绣有'Bentley'徽标，压花皮革顶衬以及深色染色的Burr Walnut或Piano Black饰面。
该车于2004年10月上市销售。
Continental GT的敞篷版本Continental GTC于2005年9月首次亮相，并于2006年秋季引入多个全球市场。车顶由位于德国Osnabrück的Karmann生产。
GTC采用与GT相同的动力系统细节，可在5.1秒内从0加速至100 km/h（0.0至62.1 mph）。车顶关闭时，最高时速可达314 km/h（195.1 mph），但车顶打开时最高时速降至305 km/h（189.5 mph）。
该车于2006年纽约国际车展亮相，随后在塞维利亚的C. de Salamanca展出。该车于2006年底上市销售。
2008年Continental GT的改动包括：由于悬挂和冷却系统部件的优化以及悬挂中铝制部件使用增加，整备质量减轻了35公斤（77磅）。其他改动包括：重新调校的Servotronic动力转向系统以改善手感和反馈，可选的抗衰减碳陶瓷制动器提供改进的制动感觉（仅适用于20英寸轮毂），新的、更直立的前格栅和更大的下部进气口改善气流以辅助发动机冷却；镀铬大灯边框，两种新的外观漆色（Cumbrian Green和Granite），两种新的皮革颜色（Newmarket Tan和Cumbrian Green），新的低摩擦减震器，Bosch 8.1 ESP系统新增'Sport Traction'模式以及Bentley 'B'制动踏板。
Mulliner驾驶套件包括钻孔合金运动脚踏板、滚花镀铬/皮革换挡杆、座椅面、车门和后侧板采用菱形绗缝皮革。
Continental GT Speed是Continental GT的一个版本，发动机功率提升至608 PS（447 kW；600 bhp），扭矩达到750 N⋅m（553 lb⋅ft）。它还包括降低的车身高度、升级的弹簧/减震器设置和升级的防倾杆，以提高灵活性和车身控制；独特的9.5Jx20英寸轮毂配定制Pirelli P-Zero高性能轮胎，重新调校的速敏Servotronic系统，刚性安装的前副车架和更硬的后衬套；Bosch 8.1 ESP系统新增'Dynamic'模式，前格栅和下部进气口采用深色镀铬矩阵，以及更宽的双脊运动排气尾管。
Continental GT Speed于2007年在Laguna Village Polo亮相，随后在2007年法兰克福车展展出。新的Continental GT和GT Speed均可从2007年8月起订购。此外，2008款车型还包括相比前款车型的价格上涨。
2009年Continental GTC的改动包括：新的更直立的前格栅、更大的下部进气口、镀铬大灯边框、重新调校的Servotronic动力转向系统以改善反馈和手感、新的可选基于雷达的自适应巡航控制系统（Follow-to-stop）、可选碳陶瓷制动器（前420毫米后356毫米制动盘和八活塞卡钳，仅适用于20英寸轮毂）、两种新的外观颜色（Aquamarine、Blue Crystal）和一种新的内饰颜色（Aquamarine）。
Mulliner驾驶套件包括三种标准饰面选择（Burr Walnut、Dark Stained Burr Walnut、Piano Black）、钻孔合金运动脚踏板、滚花镀铬和皮革饰面的换挡杆、座椅面、车门和后侧板采用菱形绗缝皮革；座椅面绣有Bentley徽标，20英寸双片式合金运动轮毂（仅限GTC）或20英寸多辐合金轮毂（深色涂装饰面，仅限GTC Speed）。
Continental GTC Speed基于配备Mulliner驾驶套件的Continental GTC。它配备了Continental GT Speed的发动机，以及带有深色镀铬矩阵的散热器和下部进气格栅、9.5Jx20英寸多辐合金轮毂、Bentley定制的Pirelli PZero轮胎、前部降低10毫米后部降低15毫米的悬挂、更宽的双脊排气尾管和新的行李箱盖扰流板。
该车于2009年北美国际车展亮相。
Series 51车型为Continental GT和GTC提供了额外的车辆定制选项，例如使用非压花皮革进行菱形绗缝，座椅和车门采用对比色滚边，以及定制的Series 51门槛板。其他选项包括深色和亮色'Engine Spin'铝制仪表板和中控台选项、Amboyna饰面、颜色匹配的脚垫和行李箱地毯、20英寸14辐抛光Diamond轮毂（带深色中心盖）、前翼子板上的签名'51'徽章以及可选的双色涂装（一种颜色覆盖引擎盖、车顶并延伸至行李箱）。
这些车辆（包括一辆以Imperial Blue为主副色皮革、Linen座椅和门板嵌件以及Newmarket Tan为点缀色的Continental GTC）于2009年法兰克福车展亮相，随后Continental GTC车型于2010年在北美国际车展展出。
Series 51车型的订购于2009年9月1日开始。
2009年2月，Bentley宣布限量生产Bentley Continental Supersports。该车于2009年日内瓦车展亮相，由Jay Leno宣布，将于2009年秋季在全球上市，随后FlexFuel兼容车型将于2010年夏季在北美上市。
作为首款能够同时使用汽油和生物燃料（E85乙醇）的Bentley，其6.0升W12发动机在6,000 rpm时额定功率为630 PS（463 kW；621 bhp），在1,700–5,600 rpm时扭矩为800 N⋅m（590 lbf⋅ft）——无论使用哪种燃料。该车可在3.7秒内从0加速至100 km/h（0.0至62.1 mph），在8.9秒内从0加速至160 km/h（0.0至99.4 mph），最高时速为330 km/h（205.1 mph）。这使其在生产时成为最快且最强大的量产Bentley。Supersports已被公认为操控性最佳的Bentley。Bentley表示，Supersports在300英尺（91米）的滑移环上可产生1.29 g的力，而其兄弟车型Continental GT Speed在300英尺（91米）的滑移环上最高可产生0.98 g的力。
它包括经过改进的ZF 6HP 28A tiptronic自动变速箱，配备'Quickshift'系统，可将换挡时间缩短50%，并支持双降档。该车使用Torsen T-3中央差速器，为四轮驱动系统提供40:60的后偏扭矩分配。其他改动包括改进的连续减震控制（CDC）、20英寸轻量化合金轮毂（后轮偏距增加25毫米（1.0英寸））配275/35 ZR20 Pirelli超高性能轮胎、先进的Bosch电子稳定程序（ESP）（带可切换的Dynamic模式）、碳纤维增强碳化硅（C/SiC）陶瓷制动盘（据称在生产时是量产车上安装的最大制动器）、相比Continental GT Speed减重110公斤（243磅）以及自动可伸缩扰流板（在80 km/h（50 mph）时展开）。
美国车型的建议零售价约为270,000美元，早期车辆不具备E85能力，该功能将于2010年夏季在美国市场提供。
Continental Supersports Convertible是Continental Supersports轿跑车的敞篷版本。它采用经过改进的ZF 6HP 26变速箱，配备'Quickshift'，将换挡时间缩短50%并支持双降档。敞篷版还配备了新的轻量化20英寸合金轮毂，比标准轮毂轻22磅（10.0公斤）。
该车于2010年日内瓦车展亮相。美国车型于2010年夏季上市，售价为280,400美元。
