第五代 Toyota GR Supra（J29/DB）是由 Magna Steyr 为 Toyota 自2019年起生产的跑车。第五代 Supra，即 GR Supra，是在 Toyota Gazoo Racing (TGR) 品牌下销售并与 BMW 合作开发的。它是 A80 Supra 的继任者，后者已于2002年停产。
GR Supra 基于 Toyota 和 BMW 共同开发的平台打造，具有短轴距、宽轮距和低重心的特点，该平台同样用于 G29 BMW Z4。最初，BMW 曾考虑使用其现有的平台来支撑新款 Supra，但首席工程师 Tetsuya Tada 拒绝了这一方案。两款车均在奥地利格拉茨的 Magna Steyr 工厂生产。
第五代 Supra 采用了 BMW 的车型代码惯例，被指定为 J29 系列，车型代码为 DB。然而，Toyota 在第五代 Supra 的宣传和营销材料中使用了 "A90" 和 "A91" 代码，以保持与前几代 Supra 的连续性。
2025年10月，Toyota 确认 GR Supra 的生产将于2026年3月正式结束，历时7年。
