第五代Isuzu Elf N-Series于1993年7月亮相，采用了更具雕塑感的头灯设计。2.8升4JB1和4JB1T发动机是Elf 150 10英尺/14英尺及Elf 250车型的标准配置，同时提供3.6升4BE1发动机。非涡轮增压的4JB1采用了新型VE旋转式喷油泵，将功率提升至90 PS。1995年5月，该车型进行了小幅改进，包括升级、更清洁的柴油发动机。H系列4.0升4HE1和4.3升4HF1发动机被引入。搭载H系列发动机的16英尺底盘为标准配置，而14英尺版本为选装配置，至今仍在生产。与日产的OEM合作使得Elf在此期间也以Nissan Atlas H41/H42和Nissan Diesel Condor 20/30/35的名称销售，随后从1996年至2000年又推出了Nissan Atlas Max。Atlas Max基于新款、更轻型的Elf 100（1995年6月），该车型可选配2.0升汽油发动机，或2.5升或2.7升柴油发动机。
Isuzu ELF的平头版本（厢式货车）也作为Isuzu ELF UT [ ja ]存在。它仅在日本销售。仅提供3.1升4JG2和4.3升4HF1发动机，且仅提供后轮驱动。Isuzu ELF UT的生产始于1996年，于2001年结束。ELF UT也曾被重新贴牌为Nissan Atlas Max。Isuzu ELF UT的继任者是Isuzu Begin [ ja ]，它基于Isuzu Rodeo的底盘。Isuzu Begin的生产时间为2001年至2004年。
在美国，Elf从第四代到2005年一直保持四矩形卤素头灯设计。2006年和2007年初的车型采用了梯形头灯。Elf以Isuzu NPR和Chevrolet/GMC W系列的名称进行销售，每款车型均可选配4BD2T 3.9升涡轮增压柴油发动机（直至1998年）、4HE1 4.8升涡轮增压柴油发动机（1998年至2004年）或4HK1 5.2升涡轮增压柴油发动机（2005年起）。随后，它还提供了GM的5.7升L31 Vortec或GM的6.0升LQ4 Vortec发动机，搭配4L80-E自动变速箱。5.7升发动机在4,600 rpm时输出功率为275至325马力（205至242千瓦），在2,800 rpm时输出扭矩为330至350磅⋅英尺（447至475牛⋅米）。6.0升发动机在4,400 rpm时输出功率为300至325马力（224至242千瓦），在2,800 rpm时输出扭矩为358至370磅⋅英尺（485至502牛⋅米）。
2004年5月，在经过几次小幅改进后，Elf进行了重大改款，采用了新的、更大的梯形头灯。此时又达成了另一项OEM协议，Elf现在也同时以Mazda Titan的名称进行销售。
在马来西亚，这款卡车由Heavy Industries Corporation of Malaysia (Isuzu HICOM Malaysia)以HICOM Perkasa的名称制造，但贴有Isuzu N-Series Commando的标识。它于1996年推出，2011年停产，距其诞生已有15年。[ citation needed ]
