2019年12月10日，Chevrolet在密歇根州底特律市的Little Caesars Arena发布了第五代Tahoe。此次，GM选择先推出Chevrolet全尺寸SUV，随后于2020年1月发布GMC Yukon，并于2020年2月发布Cadillac Escalade。在因新冠疫情导致的行业停产后，这些SUV于2020年5月18日在阿灵顿工厂开始生产，并于2020年6月抵达经销商处。
基于与Silverado 1500相同的GMT T1XX平台，Tahoe通过将该卡车的整体桥和钢板弹簧替换为带螺旋弹簧的独立后多连杆悬挂系统，从而区别于前者，这降低了车辆地板高度，并在货舱区域以及第二排和第三排座椅中创造了更多空间。Tahoe的长度增加到210.7英寸（5,352毫米），轴距增加到120.9英寸（3,071毫米），使其成为全尺寸长度细分市场中最大的SUV。它在第三排座椅后方增加了11立方英尺（0.31立方米）的载货空间，第三排腿部空间增加了10英寸（254毫米）。
延续的配置级别包括基础版LS、LT和Premier，Z71和RST从选装包升级为配置级别，同时新增了顶级的High Country配置，使Tahoe在其细分市场中拥有最多的配置选择。LT可选配四出排气尾管，Premier和High Country则为标配。
尽管Tahoe保留了方正的外观，但它增加了更圆润的设计，并采用了与Silverado相同的Chevrolet设计语言，特征包括一个锐利弯曲的前格栅和LED照明。Tahoe的铭牌被赋予了更突出的位置，置于更高的尾门正中央。
仪表盘和娱乐系统得到了充实，摆脱了传统设计。新更新的功能包括一个10.25英寸触摸屏，现在所有配置均为标配，以及一对12.6英寸LCD后排屏幕，可以播放电影，提供乘客智能手机的内容，并且可以在两个屏幕上播放不同的节目。一个新的按钮式换挡柱（P、R、N、D）位于仪表盘上，九个摄像头显示屏增强了拖曳能力，并且在整个Tahoe中总共实施了30项额外的安全功能。Air Ride自适应悬架在较高配置上为标配，同样还有8英寸驾驶员屏幕。
它还首次提供Duramax柴油发动机作为选装件（除Z71外，所有配置和选装包均可选）；这是一款3.0升I6发动机，可产生277马力（207千瓦；281马力）和460磅·英尺（624牛·米）的扭矩，是该细分市场独有的。第五代Tahoe作为2021款车型于2020年下半年上市销售。
尽管GM曾计划首次将Tahoe引入右舵驾驶国家，但由于对大型SUV的需求较低，以及一家本地公司（预计为Holden Special Vehicles）专注于其他生产而准备进行改装，这些计划在澳大拉西亚地区暂时搁置。
2020年11月，GM宣布其大型SUV系列将进口到中国，标志着Tahoe和Yukon Denali首次进入该国市场，从第五代车型开始。
2021年11月，GM宣布将从2022款车型开始在韩国销售Chevrolet Tahoe，超越Chevrolet Traverse成为该东亚国家Chevrolet阵容中最大的Chevrolet车辆。韩国规格的Tahoe仅提供High Country和Dark Night Edition配置级别，并且在该国唯一的发动机选项是6.2L L87 V8汽油发动机。与墨西哥规格的Chevrolet Tahoe一样，韩国规格的Tahoe不提供Duramax I6柴油发动机。所有韩国规格的Tahoe SUV均在阿灵顿装配厂制造。该国Tahoe的销售于2022年4月18日开始。2024年，Chevrolet Tahoe（以及GM Korea的其他进口Chevrolet SUV车型，Chevrolet Equinox和Chevrolet Traverse）因销售不佳而退出韩国市场，因为改款的2025 Tahoe未在该国推出。尽管如此，GM将继续在韩国销售其更豪华的Cadillac Escalade姊妹车型，因为其销售表现要好得多，GM已在该东亚国家推出了改款的2025 Cadillac Escalade和Cadillac Escalade ESV车型。
Tahoe在2025款车型年进行了改款。改款包括更新的前后保险杠，重新设计的LED前大灯和LED尾灯，类似于2024款第三代Chevrolet Traverse。3.0L Duramax涡轮增压柴油发动机的输出功率增加到305马力（227千瓦）和495磅·英尺（671牛·米），并且该发动机首次在Z71配置级别上提供。其他变化包括新的24英寸轮毂、经过改进的内饰，标配17.7英寸对角线信息娱乐屏幕和重新设计的中控台、乘坐和操控性的改进，以及额外的拖曳和拖车技术。改款的第五代Tahoe于2024年10月9日开始生产。
GMC于2020年1月14日在科罗拉多州韦尔揭幕了其第五代Yukon，以及其加长版兄弟车型Yukon XL。与Tahoe一样，Yukon也将采用独立后悬挂、3.0升直列六缸涡轮增压柴油发动机，以及配备空气弹簧和磁流变减震器的顶级悬架选项，标配5.3升V-8发动机，可选420马力（313千瓦）6.2升V8发动机，以及全系标配的10速自动变速箱。它的轴距也增加了4.9英寸。仪表盘将有两个版本，一个类似于Tahoe，而另一个带有更大娱乐屏幕的版本将专属于Denali。Yukon的设计遵循GMC的设计语言，前格栅模仿Sierra，但尾门模仿GMC SUV系列，灯光延伸到尾门门板上。
配置级别阵容也得到了扩展，SLE、SLT和Denali现在加入了仅限四驱的AT4，后者标配Magnetic Ride Control电子自适应减震器、AT4专属真皮座椅，以及带有独特Jet Black内饰颜色和Brandy装饰的缝线、加热方向盘、加热和通风的前排座椅、加热的第二排外侧座椅、双速分动箱、20英寸Goodyear全地形轮胎、带有越野模式的Traction Select System、陡坡缓降控制和防滑板。
第五代Yukon于2020年7月作为2021款车型首次亮相。
第五代Yukon Denali于2020年1月推出。这款经过更新和重新设计的车型在其顶级配置级别中向上移动，因为引入了定位高于SLT级别的AT4。它还采用了该配置专属的仪表盘设计。
第五代GMC Yukon在2025款车型年进行了改款。改款包括重新设计的前保险杠，重新设计的LED前大灯和LED尾灯，类似于2024款GMC Acadia。其他变化包括引入Elevation配置级别以取代SLE和SLT配置级别作为入门级配置，取消了第一排长座椅的九座配置（这是改款前第五代GMC Yukon的SLE和SLT配置级别独有的可选座椅配置），引入了Denali Ultimate和AT4 Ultimate配置级别、新的拖曳技术，以及与2025 Tahoe相同的升级版Duramax柴油发动机输出。改款的第五代Yukon于2024年11月开始生产。最小的轮毂尺寸为20英寸，包括专注于越野的AT4配置。
2020年8月3日，GM发布了一份新的TSB（技术服务公告），涉及2021款Tahoe和Yukon发动机机油冷却器管路的潜在问题。该问题在收到车辆之前就已发送给经销商，并指示他们在销售或经销商交易车辆之前，检查散热器快速连接器处的发动机机油冷却器管路，以确保其正确就位。不需要更换任何零件，但提醒客户进行检查，因为如果不修复，可能会导致灾难性的发动机故障。
