第五代 Canter 于 1985 年 10 月问世。其整体外观比前代车型更为方正、流畅，原先的双圆形前大灯被更大尺寸的单矩形前大灯所取代。部分出口市场（如美国）为满足当地法规要求，仍保留了双圆形前大灯设计。在日本本土市场，车头的 "MMC" 标志被替换为三菱集团的三钻标志，而乘客车门上则保留了 MMC 标志。由于驾驶室源自 Canter，Fighter Mignon 在日本以外市场以 7.5 吨（总重）Canter 75、Canter HD 或 FH 系列的名义进行销售。此外，部分车型首次采用了前盘式制动器，换挡杆位置也从转向柱移至地板，后期又移至驾驶员与中间座位之间的发动机罩顶部。
1986 年 7 月，Canter 20 和 Canter 30 系列新增了四轮驱动选项。轻型 Canter 15 于 1987 年 1 月更名为 Canter Guts（此名称仅在日本本土市场使用）。日本市场的命名如 "Canter 15" 代表载重量（1.5 吨），而欧洲市场的命名如 "Canter 35" 则与总重量相关。
1989 年 11 月，Canter 进行了改款，前格栅造型经过重新设计，并符合 1989 年新颁布的车辆排放法规。1991 年 6 月，ABS 防抱死制动系统开始提供选装，这在该级别车型中尚属首次。与此同时，电动车窗成为全系标配。
在北美市场，Canter 以 Mitsubishi Fuso FE（3 级）、FG（FE 的四轮驱动版本）和 FH（5 级）的型号进行销售。FE 和 FG 均搭载涡轮增压中冷四缸柴油发动机，功率为 127 马力（95 千瓦），而尺寸更大的 FH 则配备 145 马力（108 千瓦）的六缸涡轮增压柴油发动机。提供从 108 至 180 英寸（2,700 至 4,600 毫米）的多种轴距选择。
