第六代Ford Taurus是Ford于2010至2019年车型年份生产并销售的全尺寸轿车，并在2013年车型年份进行了小幅改款。虽然与上一代Taurus及Five Hundred共享底盘基础，但第六代车型的外观和内饰进行了全面重新设计，用Ford的Kinetic Design设计语言取代了New Edge设计语言。高性能版Ford Taurus SHO得以回归，成为首款涡轮增压Taurus。在长期生产的Crown Victoria Police Interceptor于2011年停产后，Ford于2013年推出了基于Taurus的Police Interceptor Sedan。
第六代Taurus成为首款在没有Mercury Sable对应车型的情况下开发的Taurus版本，因为Mercury开始精简其车型系列。尽管从未被官方定位为Mercury Grand Marquis的继任者，但第六代Taurus取代了其地位，因为Ford将其与前代车型的全尺寸竞争对手相抗衡。Ford的Lincoln品牌将MKS作为Taurus的衍生车型进行销售，取代了Continental和Town Car。Taurus X旅行车被Ford Flex取代，后者采用了该底盘架构的变体，该架构也被Ford Explorer采用。
随着Ford在2010年代末将其产品线从基于轿车的车型转向多用途车型和其他轻型卡车，Ford在2019年车型年后在北美停产了Taurus，以及Fiesta、Focus和Fusion车型。Taurus名称仍由长安福特使用，用于销售一款重新贴牌的Ford Mondeo，面向中东市场（取代同名车型）。
Ford在其芝加哥装配厂（伊利诺伊州芝加哥）组装Taurus、Taurus SHO和Police Interceptor Sedan，与Ford Explorer和Lincoln MKS并线生产。2019年3月1日，最后一辆Ford Taurus在美国制造完成，结束了其34年的美国生产历史。
