2021款车型搭载了第三代信息娱乐技术。这包括myAudi应用程序中的数字市场，用于添加Audi Connect套餐和SiriusXM with 360L。外观改款修订包括对格栅、保险杠侧进气口、侧裙和后饰条的更新。此外，District Green和Ultra Blue是PHEV和SQ5车型可选的新车漆颜色。
2021款Q5于2020年6月底发布，并于7月投入生产，预计首批交付时间为2020年底。2021年1月，Audi通过推出Q5和SQ5的Sportback车型扩展了Q5产品线。
Q5于2021年11月23日在印度上市，提供两个版本——Premium Plus和Technology。
