R8于2018年10月进行了中期改款。基础款V10更名为V10 quattro，而V10 plus则更名为V10 Performance quattro。基础款V10 quattro的发动机功率提升了30 PS（22 kW；30 hp），达到570 PS（562 hp；419 kW），V10 Performance quattro的功率提升了10 PS（7 kW；10 hp），现在达到620 PS（612 hp；456 kW）。其他机械方面的改动包括所有车型均配备汽油颗粒过滤器、可选装米其林Pilot Sport Cup 2轮胎、更大的碳陶瓷制动器，以及提供更直接响应的新转向齿条系统。还可选装碳纤维防滚架，可减重2公斤。
外观变化包括更具棱角和侵略性的造型。新车的前保险杠采用方形设计，两侧带有翼片以提升前部下压力。格栅尺寸增大，现在延伸至前大灯之间。格栅上方，前大灯之间设有三个小型水平进气口，以改善气流，让人联想到著名的Audi Quattro。侧面现在配有外露碳纤维制成的侧裙，尾部则在尾灯下方设有一个宽大的格栅，搭配极具侵略性的扩散器和两个圆形双出排气管，排气管位于外露且经过雕塑处理的切口中。
内饰沿用了上一代车型，但提供了新的装饰选项。
性能数据包括基础车型0-97公里/小时（0-60英里/小时）加速时间为3.5秒，V10 Performance quattro车型为3.1秒。V10 Performance quattro的最高时速为330公里/小时（205英里/小时）。改款车型于2019年初在欧洲上市销售。
Audi于2019年11月19日宣布，R8 V10 RWD车型将成为其产品线中的常驻车型。R8 Spyder和Coupe车型都将搭载与限量版RWS车型相同的540 PS（533 hp；397 kW）和540 N⋅m（398 lb⋅ft）V10 FSI发动机。与RWS车型相比，V10 RWD采用了更具侵略性的减重措施。Coupe车型现在比其quattro对应车型轻65公斤（143磅），重量为1,595公斤（3,516磅）。Spyder车型现在比quattro Spyder轻55公斤（121磅），重量为1,695公斤（3,737磅）。然而，它们分别比RWS Coupe和Spyder版本重5公斤（11磅）和15公斤（33磅）。两款车型均采用40:60的重量分配，与RWS类似。尽管是量产车型，但一些额外的设备和功能仅适用于V10 quattro车型。V10 RWD在外观上与其quattro兄弟车型相似。仪表板上的quattro徽章被RWD徽章取代。
2021年10月7日，Audi为V10 RWS推出了一款升级版本，命名为V10 performance RWD。新车型搭载了与V10 quattro车型相比略有调低的发动机，功率同为570 PS（562 hp；419 kW），但扭矩减少了10 N⋅m（7 lb⋅ft），为550 N⋅m（406 lb⋅ft）。除了功率提升外，quattro车型的更多性能和操控选项也向RWD车型开放。这些选项包括动态转向、碳纤维稳定杆和陶瓷制动盘。V10 performance RWD车型将取代功率较低的V10 RWD，成为Audi唯一的后轮驱动R8车型。基础款V10 quattro也将被此车型取代。
R8 GT于2022年10月发布，是一款限量333台的特别版车型，经过轻量化处理并进行了性能升级，以提升操控性和性能表现。
