在欧洲，这类车型通常被称为“MPV”、“多人载具”，或官方称为M级车，包括基于厢式货车的车型和采用两排座椅的较小车型。
1984年的Renault Espace是首款主要为载客用途而开发的欧洲本土MPV（早期的DKW和Volkswagen使用其商用车平台打造了小型巴士变体）。该车型于1970年代在Chrysler的欧洲子公司启动开发，旨在作为Matra Rancho的后继车型，因此采用了前铰链式车门。尽管上市初期销量平平，但Espace最终成为最成功的欧洲品牌MPV。
Renault最初计划通过American Motors Corporation（AMC）在北美销售Espace，但1987年AMC被Chrysler收购后，该计划被取消。1980年代末，Chrysler和Ford开始在欧洲销售美式设计的MPV（在该地区被归类为全尺寸车型），包括Chrysler Voyager和Ford Aerostar。General Motors则进口了Oldsmobile Silhouette（以Pontiac Trans Sport品牌销售），后来又销售了美国生产的Opel/Vauxhall Sintra。
1990年代，多家合资企业推出了长期生产的MPV设计。1994年，由Sevel Nord生产、Citroën、Fiat、Lancia和Peugeot销售的贴牌Eurovan系列问世。Eurovan采用双侧滑门设计；换挡杆位于仪表板上以增加内部空间，并采用了花瓣式手刹。1995年，Ford of Europe与Volkswagen成立合资企业，生产Ford Galaxy、SEAT Alhambra和Volkswagen Sharan MPV，这些车型采用了前铰链式后侧门。
1996年，Mercedes-Benz推出了V-Class，作为标准厢式货车用于载货（称为Vito），或通过将部分或全部载货区改为乘客区（称为V-Class或Viano）。1998年，Fiat Multipla发布。这是一款采用3+3座椅配置的两排六座MPV，其名称沿用自一款早期MPV，以其极具争议的设计而闻名。
市场对这些新型全尺寸MPV车型的反应褒贬不一。尽管其尺寸与大型轿车相当，但消费者仍认为MPV体积庞大且类似卡车。可以说，关于车辆尺寸的文化观念和高油价是影响因素。1996年至1997年间，西欧MPV市场从约21万辆年销量增长至35万辆。然而，增长并未如预期持续，导致工厂产能严重过剩。
Renault于1996年通过Renault Scénic树立了新的“紧凑型MPV”标准，该车型广受欢迎。基于C级Mégane平台打造，它提供了与大型MPV相同的多功能性和灵活性，但尺寸要小得多。
继Renault Scénic成功之后，其他制造商也开发了类似的欧洲市场导向产品，例如提供三排座椅的Opel Zafira、Citroën Xsara Picasso等。
