Embraer ERJ 家族（即 Embraer Regional Jet）是由巴西航空工业公司 Embraer 设计和生产的支线喷气式飞机系列。该家族包括 ERJ 135（37 座）、ERJ 140（44 座）和 ERJ 145（50 座），以及 Legacy 600 公务机和 R-99 军用飞机系列。
ERJ 145 的研发于 1989 年启动。其早期设计是在现有的涡轮螺旋桨动力 EMB 120 Brasilia 支线飞机基础上，发展涡轮风扇动力加长型。项目于 1990 年暂时搁置后，于 1990 年代初期进行了改进构型的设计工作。该双发喷气式飞机保留了 Brasilia 的三座并排座椅布局，但采用了全新的后掠翼，并配备两台安装在后机身的 Rolls-Royce AE 3007 涡轮风扇发动机，航程可达 2,000 海里 [nmi]（3,700 公里；2,300 英里）。截至 1995 年 8 月 11 日首飞时，Embraer 已获得 18 架确认订单、16 架意向订单和 127 封意向书。1996 年 12 月 10 日，ERJ 145 获得型号合格证；并于 1997 年 4 月 6 日由 ExpressJet Airlines 投入商业运营。
Embraer 优先推动该家族的快速扩张，导致缩短型的 ERJ 135 和 ERJ 140 于 1999 年推出。ERJ 系列的主要竞争对手是尺寸相近的 Bombardier CRJ100/200 支线喷气式飞机。2002 年 12 月，Embraer 与中国航空制造商哈尔滨飞机工业集团建立合作伙伴关系，在中国哈尔滨联合生产 ERJ 145；该生产线在生产了 41 架飞机后于 2016 年关闭。该型号的总生产于 2020 年终止，届时共制造了 1,231 架飞机。至此，ERJ 家族已被更新、更先进的 E-Jet 家族所超越。
