第八代 Toyota Crown 于1987年推出，提供轿车、硬顶和旅行车车身样式，包括用于商业用途的厢式货车型号。该车型搭载 7M-GE 3000 cc DOHC、1G-GZE 2000 cc DOHC 机械增压、1G-GE 2000 cc DOHC、1G-E 2000 cc、2L-THE 2400 cc SOHC 涡轮增压柴油 Hi-Power（自动变速箱）、2L-TE 2400 cc SOHC 涡轮增压柴油（手动变速箱）或 2L 2400 cc SOHC 自然吸气柴油发动机。4.0升 1UZ-FE 发动机（与 Lexus LS400 相同）后来在 Royal Saloon G 型号上提供，该型号在下一代 Crown 中演变为 Toyota Crown Majesta。配备空气悬挂的 Royal Saloon G 也提供3升直列六缸发动机，并使用双叉臂控制臂以容纳安全气囊。由于悬挂不同，Royal Saloon G 携带不同的型号代码（MS137，而螺旋弹簧型号为 MS135）。配置更高的型号采用独立半拖曳臂后悬挂，而较简单的版本（包括所有旅行车和厢式货车）则采用由拖曳连杆定位的整体后桥。这些版本采用不同的底盘编号（例如 GS130 与 GS131）。
1988年，它成为首款配备安全气囊的 Toyota。
尽管底盘和车身完全不同，S130 与 X80 Cressida 共享设计元素。1989年，顶级 Royal Saloon G 引入了全球首个基于 CD-ROM 的汽车导航系统，配备彩色 CRT 显示屏。此外，还采用了 TRC 牵引力控制和称为 TEMS 的电控减震器（与第一代 Toyota Soarer 共享）。这款 Crown 仅在日本、中东、加勒比海和部分亚洲市场销售。一些出口市场提供较旧的2.8升 SOHC 直列六缸发动机，包括化油器或燃油喷射版本。对于一般国家，仅提供左舵和四速手动变速箱，2.2升直列四缸 4Y 发动机也可用。
1988年9月，一款窄角双凸轮版本的两升直列六缸发动机（1G-FE）在大多数应用中取代了两气门 1G-E，尽管成本较低的型号在商用车型中继续提供至1989年9月。1989年8月，Crown 进行了轻微改款，前后设计更具空气动力学特性，采用了新保险杠。这也是4升 V8 发动机的 Royal Saloon G 推出的时候，该发动机与一个月后出现在 Lexus LS400 上的发动机相同。同时，LPG 动力的 M 发动机被更强大的 1G-GP 版本取代，而四缸 3Y 发动机则获得了燃油喷射。
1990年8月，一款搭载增压2.0发动机并采用3.0更大车身的型号加入产品线（GS131H）。该车的税率等级远高于较窄车身版本。此类汽车拥有与更紧凑汽车不同的车牌，因此被视为有声望但昂贵。这也是新的2.5升 1JZ-GE 发动机作为2500 Royal Saloon 推出的时候，提供轿车、硬顶或旅行车，取代了早期的2升 Royal Saloon 型号。一些 LPG 动力型号也用于商业用途，使用两升四缸或六缸发动机。1991年10月，一款涡轮增压柴油轿车的大车身变体亮相。
在日本，旅行车被视为与商用厢式货车型号分开。它们最初配备2升 1G-FE 六缸发动机，或作为增压 "Royal Saloon" 旅行车。2.4升涡轮增压柴油也可用。截至1990年8月，2.5升 1JZ-FE 也提供在旅行车系列中。
1991年8月，当 Crown 硬顶重新设计并成为 S140 系列时，Crown 轿车、旅行车和厢式货车也进行了重新设计，但保留了 S130 型号代码。此时，1JZ-GE 和 2JZ-GE 发动机取代了 Crown 系列中的 M 系列直列六缸发动机，以及一些增压 G 系列型号。标准出租车轿车和基础旅行车采用圆形大灯和镀铬保险杠。出租车由2.4升柴油发动机匹配4速柱式手动变速箱提供动力。在香港和新加坡，配备柴油发动机的 Crown 轿车是最常见的出租车。
与此同时，Crown Royal Saloon 是一款专属汽车。1991年10月，增压型号停产。1995年12月，轿车型号在日本市场停止销售。1996年9月，1JZ-GE 2.5升发动机获得 VVT-i，功率从180 PS（132 kW）跃升至200 PS（147 kW）。旅行车和厢式货车的销售于1999年12月停止。
1993年，长城汽车以 CC1020S 的名称制造了 S130 的未授权仿制品。长城还制造了旅行车变体，称为 CC6470，以及一款名为 CC1020S 的双排座版本。还提供了一款基于 BJ212 "Jeep" 底盘的加长旅行车车身版本。
这一代标志着 Crown 于1989年重返印度尼西亚，自1984年被 GX71 Cressida 取代后，该车型在那里已不再定期销售。该车由 Toyota Astra Motor 当地组装。最初销售时配备两升 1G-FE 直列六缸发动机（GS131）。提供两种配置级别：2.0i Super Saloon 配备5速手动变速箱，2.0i Royal Saloon 配备4速自动变速箱。1992年进行了重大改款，并在1995年日本轿车被取代后继续生产。同样在1995年，2.0升发动机被 2JZ-GE 3升发动机取代。印度尼西亚独有的是，Crown 3.0 Super Saloon 配置与5速手动变速箱结合，而更昂贵的3.0 Royal Saloon 则提供4速自动变速箱。S130 Crown 在印度尼西亚的生产于2000年停止。
虽然 S130 Crown 由 Toyota 在中国正式销售，但同时也有由大同塞北剑汽车厂以塞北剑 Crown 名称销售的换标 S130 Crown。该品牌还换标了众多汽车，如 Toyota Previa、Honda Accord、Nissan Sunny 和 Honda Odyssey。
20世纪80年代初，尽管进口税很高，中国的进口汽车数量急剧增加。中国的消费支出失控，造成了严重的贸易逆差。1985年3月提高了进口商品的关税，几个月后又增加了新的 "监管税"。到1985年秋季，对几乎所有车辆进口实施了为期两年的暂停令。在限制进口的同时，中国还试图通过加强现有的各种合资乘用车生产协议以及增加新协议来提高本地产量。但当时对 "在中国生产汽车" 的定义不明确，启发了当地企业家利用这一漏洞。
这些换标汽车实际上是来自日本的全进口汽车，然后运往香港，但不包括轮胎、后视镜和门把手，以被归类为 "汽车零部件"，从而避免60-80%的进口税。其余零部件也从日本运往香港，并在广东组装成整车。但为了能够销售这些汽车，这家总部位于广东的公司需要一个政府批准的本地汽车品牌。该公司随后与山西的小型巴士制造商大同塞北剑汽车厂达成商业协议，使用其授权品牌销售这些汽车，其中之一就是塞北剑 Crown。
这几乎是公开的走私。这使得投入大量资金的真实合资企业和失去进口税收入的中国政府都不满。这导致政府于1998年9月8日在广东湛江地区逮捕了200多名政府、海关和执法人员。此事件被称为 "9898 走私案"，是过去50年来中国大陆最大的走私活动。国家损失的收入估计约为300亿人民币，涉及非法进口数千吨原油、钢铁、汽车和其他制成品。
