在反舰作战中，美国陆军航空队迫切需要一种打击力强的飞机，North American 以 B-25G 作为回应。在该系列中，透明机头和轰炸员/领航员位置被改为更短的、带有两挺固定 .50 英寸（12.7 毫米）机枪和一门手动装填的 75 毫米（2.95 英寸）M4 加农炮的封闭式机头。
B-25H 系列延续了炮艇版本的发展。NAA Inglewood 生产了 1000 架。H 型拥有更强的火力；大多数用更轻的 T13E1 替换了 M4 炮，该炮专为该飞机设计，但由 Republic Aviation 改装中心在 Evansville 完成的 20 多架 H-1 批次飞机保留了 M4 和双机枪机头武器。75 毫米（2.95 英寸）炮的炮口初速为 2,362 英尺/秒（720 米/秒）。由于其射速慢（一次扫射只能发射约四发炮弹）、对地面目标相对无效以及后坐力大，75 毫米炮有时会从 G 型和 H 型上移除，并作为野战改装替换为两挺额外的 .50 英寸（12.7 毫米）机枪。
H 系列通常从工厂出厂时配备四挺固定、向前射击的 .50 英寸（12.7 毫米）机枪在机头；四挺在驾驶舱下方的保形侧装枪舱组件中（每侧两挺）；两挺在有人操作的背部炮塔中，该炮塔向前移至驾驶舱正后方的位置（这成为 J 型的标准配置）；两挺在新的腰部位置各一挺，与向前移动的背部炮塔同时引入；最后，一对机枪位于新的尾部射手位置。公司宣传材料夸耀 B-25H 可以“在接近时使用 10 挺机枪，在离开时使用 4 挺，此外还有 75 毫米加农炮、八枚火箭弹和 3,000 磅（1,360 公斤）炸弹。”
H 型拥有改进的驾驶舱，配备由飞行员操作的单套飞行控制装置。副驾驶的座位和控制装置被移除，替换为供领航员/炮手使用的小型座位。无线电操作员乘员位置在炸弹舱后方，可进入腰部机枪位置。工厂生产总数为 405 架 B-25G 和 1,000 架 B-25H，其中 248 架后者被海军用作 PBJ-1H。取消副驾驶节省了重量，将背部炮塔向前移动部分平衡了腰部机枪和有人操作的后部炮塔。
