在Diablo Supertrophy赛事中使用Diablo SV-R征战四年后，Lamborghini为2000赛季推出了一款全新赛车。正如SV-R是赛道就绪的SV版本，于1999年博洛尼亚车展亮相的Diablo GTR则是基于Diablo GT改装的赛道规格车型，具备动力与操控性提升、内饰精简及轻量化设计。
GTR的内饰经过大幅精简以减轻重量：移除了空调、音响系统及隔音隔热材料，配备单座赛车座椅搭配6点式安全带、MOMO灭火系统与方向盘、完整集成式防滚架、带滑动段的固定式聚碳酸酯车窗，以及新设计的进气口。
GT车型本身已具备激进的赛道化外观设计，但GTR在此基础上更进一步：采用直接螺栓固定于底盘的大型尾翼（如同真正的赛车）、18英寸中空镁合金Speedline中央锁止轮毂、用于在维修区抬升车辆的气动千斤顶（与SV-R相同，因车身过低无法使用滚轮千斤顶），以及位于左前翼子板的紧急燃油切断开关。
GTR搭载与街道版GT相同的6.0升V12基础引擎，但经过燃油系统、点火系统、独立节气门体、动态进气导管系统、可变气门正时、钛合金连杆及轻量化曲轴等多项改进。这些升级使引擎输出功率达到590 PS（434 kW；582 hp），扭矩达640 N⋅m（472 lb⋅ft）。引擎通过常规5速变速箱连接至后轮驱动布局。为防止极端赛事条件下过热，额外增加了差速器与变速箱油的热交换器。标准汽油箱被快速加注赛车油箱取代。悬挂系统经过强化与降低，并安装了赛车制动卡钳。
最初计划生产30辆，实际产量达40辆，并准备了40套底盘用于替换赛事事故中损毁的车辆。
在多次澳大利亚车手冠军Paul Stokell的驾驶下，由Team Lamborghini Australia运营的Diablo GTR赢得了2003年和2004年澳大利亚国家杯锦标赛。该车还由Stokell、Luke Youlden、Peter Hackett及丹麦车手Allan Simonsen参加2003年巴瑟斯特24小时耐力赛，在排位赛取得第六名后，因比赛中多次遭遇爆胎最终获得全场第八名。
