BMW在2005年法兰克福车展上揭幕了Z4的概念版双门轿跑车。Z4及Z4轿跑车的设计曾被归功于Anders Warming、曾引发争议的前BMW设计总监Chris Bangle、前BMW首席设计师Adrian van Hooydonk以及BMW设计师Tomasz Sycha。该设计于2004年夏季获批，并于2004年12月定型。BMW于2005年宣布，这款双门轿跑车将投入量产，包括M Coupé车型的回归。量产车于2006年4月在纽约车展上亮相，并于2006年5月下旬开始销售。
得益于其掀背设计，Z4 Coupé提供了10.1立方英尺（0.29立方米）的后备箱空间，而敞篷版则为8.5立方英尺（0.24立方米）。
轿跑车的固定车顶提高了抗扭刚性，使其在车身每扭转一度时达到32,000牛·米（24,000磅·英尺）的刚度（相比之下，敞篷版为14,500牛·米（10,700磅·英尺）），从而改善了入弯和整体操控响应。车顶采用“双气泡”轮廓设计，既作为空气动力学辅助装置，又比关闭软顶的敞篷版提供更多的头部空间。Coupé拥有流畅的溜背式后窗，向下倾斜至一个集成式扰流板，其形状旨在高速行驶时为后轴提供下压力。
Coupé的车型范围比敞篷版更为有限，仅包括六缸的3.0si和Z4 M车型。变速箱选择为6速手动变速箱和带有安装在转向柱上的换挡拨片的6速自动变速箱。
