BMW 6 Series（E63）的第二代车型包括BMW E63（双门轿跑版）和BMW E64（敞篷版）豪华旅行车。E63/E64世代由BMW于2003年至2010年间生产，通常统称为E63。
E63采用了缩短版的E60 5 Series底盘，因此共享了许多特性。该车最初因争议性的造型和复杂的iDrive系统而受到批评。
M6车型于2005年推出，提供双门轿跑和敞篷两种车身形式。它搭载与E60 M5共享的S85 V10发动机，大多数M6配备7速自动手动变速箱（"SMG III"）。
2011年3月，BMW 6 Series（F06/F12/F13）开始生产，作为E63的后继车型。
