BMP-1是一款苏联两栖履带式步兵战车，自1966年服役至今。BMP是Boyevaya Mashina Pyekhoty 1（俄语：Боевая Машина Пехоты 1；БМП-1）的缩写，意为“步兵战车，第一量产型号”。BMP-1是苏联首款量产步兵战车（IFV）。在正确型号公布前，北约曾将其称为M-1967、BMP和BMP-76PB。
苏联军方领导层认为任何未来战争都将在核、化学和生物武器环境下进行。像BMP这样的新设计，结合了装甲运兵车（APC）和轻型坦克的特性，将使步兵能够在受污染区域从其装甲防辐射的内部相对安全地行动，并在未受污染区域与其协同作战。它将提高步兵班的机动性，为其提供火力支援，并能与主战坦克协同作战。
BMP-1在1973年的赎罪日战争中首次投入实战，由埃及和叙利亚军队使用。基于此次冲突的经验教训以及苏联-阿富汗战争的早期经验，开发了具有改进战斗性能的BMP-2型号。该型号于1980年8月被正式列装。
1987年，采用全新武器系统、经过彻底重新设计的BMP-3开始少量装备苏联军队。
