Audi TT Mk2 RS 于2009年日内瓦车展全球首发，由奥迪高性能子公司 quattro GmbH 在德国内卡苏尔姆研发，推出了首款紧凑型跑车 Audi "RS" 衍生车型——Audi TT RS，该车型自2009年起提供 Coupé 和 Roadster 两种版本。TT RS 搭载了全新的2.5升直列五缸涡轮增压汽油发动机。这台重183公斤（403磅）的发动机在5,400至6,700转/分时可输出250千瓦（340 PS；335 bhp）的DIN额定功率，并在1,600–5,300转/分时提供450牛⋅米（332磅⋅英尺）的扭矩。
自初代 Audi "RS" 车型——Audi RS2 Avant 以来，所有 Audi "RS" 车型均在内卡苏尔姆的 quattro GmbH 工厂组装。TT RS 是首款未在内卡苏尔姆进行任何组装工序的 Audi RS 车辆，其全部组装工作均在匈牙利杰尔的奥迪工厂与基础版 Audi TT 一同完成。
TT RS 配备了全新的短行程密齿比六速手动变速箱，并且与所有 "RS" 车型一样，仅提供四轮驱动版本。TT RS 采用了 Haldex Traction 最新一代多片式离合器的特别适配版本。quattro 系统的改进包括在传动轴前增加了等速万向节，以及升级了紧凑型后桥差速器，以应对五缸涡轮发动机增加的扭矩。
与 TTS 类似，TT RS 的底盘高度降低了10毫米（0.4英寸），可选装 "Audi Magnetic Ride" 磁力减震系统，并标配18英寸轮毂，搭配245/45 ZR18轮胎（亦可选装19英寸或20英寸轮毂）。制动系统经过升级，包括两件式交叉钻孔和径向通风的前制动盘，直径为370毫米（14.6英寸）。前制动盘由亮黑色涂装的四活塞卡钳夹持，并饰有RS徽标。后通风制动盘直径为310毫米（12.2英寸）。
它配备固定式后扰流板（可选装电动升降式），内饰为黑色，配备带加热功能的Alcantara/真皮运动座椅（可选装Silk Nappa或Fine Nappa真皮）。源自Audi B7 RS4的Recaro "RS桶形"座椅也可作为选装件提供。同样移植自B7 RS4的还有"Sport"按钮，该按钮可提升油门响应并加深排气声浪，以及三级可调的用户自选电子稳定程序（ESP）。
官方性能数据显示，TT RS Coupé从静止加速至100 km/h（62.1 mph）需4.5秒（Roadster版为4.7秒），电子限速最高时速为250 km/h（155 mph）。工厂提供解除限速至280 km/h（174.0 mph）的选装服务。Coupé版整备质量为1,450 kg（3,197 lb），Roadster版则为1,510 kg（3,329 lb）。
截至2010年，TT-RS可选配7速DSG自动变速箱，该变速箱能够承受发动机输出的扭矩。TT-S所使用的6速变速箱无法应对450 N⋅m（332 lb⋅ft）的扭矩，因此TT-RS最初仅提供手动变速箱版本。
该车于2009年3月上市销售，夏季开始交付。
2010年，TT-RS确认将登陆美国市场。这一决定受到一项网络请愿的影响，该请愿旨在将TT-RS引入美国，并成功获得了超过11,000个签名。TT-RS于2011年第三季度作为2012款车型抵达。
2012年，TT RS plus发布。它搭载了TT RS发动机的升级版本，该版本最初是为RS Q3概念车开发的；这款发动机在5500转/分时可产生355马力（265千瓦；360公制马力），在1650转/分时可产生343磅·英尺（465牛·米）的扭矩。由于动力提升，奥迪声称手动版的0-62英里/小时（0-100公里/小时）加速时间已缩短至4.3秒，S-tronic版则为4.1秒。此外，奥迪提高了最高限速，TT RS plus的最高时速被限制在174英里/小时（280公里/小时）。
