新款A6在2018年日内瓦车展前夕亮相，并于2018年6月上市销售。所有发动机均配备轻度混合动力系统，对于搭载V6发动机的车型，该系统可将油耗降低高达每百公里0.7升。A6将提供七种新的外观颜色以及七种现有车型可选颜色。
德国市场车型于2018年6月上市。早期车型包括50 TDI quattro。
第五代A6还提供'Avant'版本（奥迪对旅行车的称呼）。'Avant'的高性能版本也已生产，S6 Avant于2019年与RS6 Avant一同推出。
早期欧洲市场车型包括40 TDI、45 TDI、50 TDI。
S6是A6的性能版本。介于基础A6和高性能RS6之间，S车型搭载2.9升双涡轮增压V6发动机，配备40:60前后轴全轮驱动。额外装备包括车轮选择性扭矩控制、阻尼控制（可选自适应空气悬架）、车身降低20毫米（0.8英寸）（配备空气悬架时，自动模式可进一步降低车身10毫米（0.4英寸））、可选运动差速器、带5种驾驶模式的电子底盘平台、400毫米（15.7英寸）前制动盘和350毫米（13.8英寸）后制动盘，配黑色（可选红色）铝制卡钳（可选六活塞陶瓷制动系统包括400毫米（15.7英寸）前制动盘和370毫米（14.6英寸）后制动盘）、20英寸轮毂（可选21英寸轮毂）、255/40轮胎（可选20英寸Performance轮胎）、带压印S标志的运动座椅（可选一体式头枕、压印S标志和菱形图案），并可选通风和按摩功能、Alcantara（可选Valcona）座椅面料，颜色有黑色、转子灰或阿拉斯红，配对比色缝线；铝制嵌件（可选细纹白蜡木）、可选平底方向盘、不锈钢脚踏板和踏板盖，以及带S标志的发光铝制门槛饰条。
3.0 TDI车型包括7千瓦（9.5马力；9.4马力）电动压缩机，符合欧6d temp排放标准。
欧洲市场车型于2019年中期上市。早期美国、亚洲和中东市场车型包括2.9 TFSI。
allroad Quattro是一款高底盘旅行车。装备包括三种车身颜色可选（鳄鱼绿、冰川白、Soho棕）、独家设计的19英寸轮毂、带皮革/Alcantara面料的黑色运动座椅、铝制嵌件和发光门槛饰条。
欧洲市场车型于2019年6月上市。早期车型包括45 TDI、50 TDI、55 TDI。
RS6是A6的高性能版本。位于基础A6和中端S6之上，RS车型搭载4.0升双涡轮增压V8发动机和全轮驱动。车身经过改装，每侧加宽40毫米（1.6英寸），配有外扩的轮拱、来自Audi A7的前大灯、可选RS专属Matrix LED激光大灯，带深色饰条和动态转向灯、4.0 TFSI发动机，额定功率600马力（441千瓦；592马力）@6250转/分，扭矩800牛·米（590磅·英尺）@2050-4500转/分，配备独立锂离子电池。中央差速器前后扭矩分配为40:60，但在某些情况下可将高达70%的动力向前输送或高达85%向后轮输送，并配备车轮选择性扭矩控制。RS 6配备RS自适应空气悬架或RS运动悬架增强版，带动态行驶控制（DRC）、渐进式转向、Audi drive select动态处理系统，提供六种模式、21英寸铸造铝制轮毂，采用10辐星形设计，配275/35轮胎（可选22英寸5-V辐梯形设计轮毂，提供银色、哑光钛金属外观、亮面车削处理和亮面炭黑色、亮面车削处理，配285/30轮胎）、420毫米（16.5英寸）前制动盘和370毫米（14.6英寸）后钢制制动盘，配黑色（可选红色）卡钳（RS陶瓷制动包括440毫米（17.3英寸）前制动盘和370毫米（14.6英寸）后制动盘，配灰色、红色或蓝色卡钳）、'RS Monitor' MMI触控响应显示屏、可选抬头显示、铝制换挡拨片、方向盘内部、座椅和发光前门槛饰条上的RS和RS 6标志；座椅采用黑色珍珠Nappa皮革/Alcantara面料，带RS压印和菱形图案（可选穿孔Valcona皮革，带蜂窝图案和RS压印）、可选碳纤维、天然木纹、灰棕色或哑光铝制嵌件、可选带电动释放的旋转式拖车牵引钩、可选基于摄像头的拖车辅助。RS设计套件（红色和灰色）包括Alcantara材质的方向盘轮缘、换挡杆护套和膝垫，配对比色缝线；带彩色镶边的安全带带、RS脚垫。动态套件增加quattro运动差速器动态全轮转向，最高时速提升至280公里/小时（174.0英里）。动态套件增强版套件增加动态套件功能，并将最高时速提升至305公里/小时（189.5英里）。
欧洲市场车型于2019年底上市。
A6 e-tron是A6的纯电动版本。它与标准A6和高性能S6版本一同推出，提供掀背和旅行车两种车身风格，分别命名为Sportback和Avant。它包括100千瓦时电池、22英寸轮毂，以及嵌入车身两侧的LED投影灯。
全新Audi A6 E-tron于2025年初发布。
所有版本均标配轻度混合动力发动机，包括48伏MHEV系统。
所有版本均可配备7速S-Tronic DCT或8速"Tiptronic"自动变速箱。
2019款Audi A6轿车于2018年纽约国际车展在北美首次亮相。当时，奥迪曾表示A6 Avant不会在美国销售，但RS6 Avant从2020款车型年开始在美国销售。A6 allroad也自2020年起在美国和加拿大销售。
Audi A6 allroad quattro赢得了Auto Bild Allrad评选的年度全轮驱动汽车跨界类别奖项。
新款A6上市后，奥迪因调查新发现的排放作弊软件，正式停产了使用V6 TDI Gen2 evo EU6发动机的A6和A7 TDI车型。
