Audi A4 是由德国汽车制造商 Audi（大众集团旗下子公司）于1994年至2025年间生产的豪华紧凑型行政轿车系列。A4已历经五代车型，基于大众集团B平台打造。第一代A4接替了Audi 80。该汽车制造商的内部编号将A4视为Audi 80谱系的延续，初代A4被指定为B5系列，随后是B6、B7、B8和B9系列。
A4的B8和B9版本基于大众集团MLB平台打造，该平台与大众集团旗下多个品牌和车型共享。Audi A4的汽车布局采用前置发动机设计，配备横置变速箱，安装于发动机后方。车辆为前轮驱动，部分车型则配备“quattro”全轮驱动系统。A4提供轿车和旅行车两种车身形式。历史上，A4的第二代（B6）和第三代（B7）还包含敞篷版本。对于B8和B9版本，敞篷车型与新的双门轿跑车及五门掀背车型一起，被Audi独立为名为Audi A5的新车系。
自诞生以来，该车型一直在英戈尔施塔特生产；自2003年起，由一汽-大众在中国长春生产；自2007年起，由Audi India在印度奥兰加巴德生产。
作为Audi新命名体系的一部分，B9世代的A4和A5将被A5的B10版本所取代。
