经过十年的生产周期，Ford为1993款车型推出了第二代Ranger，其底盘大部分沿用了上一代的设计。重新设计的Ranger不再与前代共享任何车身面板，从比例较小的F-Series风格转向更具空气动力学的设计，且不再与Ford Explorer共享前脸造型。在紧凑型细分市场中，Ranger首次提供了带有Ranger Splash的stepside风格货箱。
1995年，第二代Ranger进行了中期改款；1996年，该车型系列成为首款提供双安全气囊的紧凑型皮卡。
第二代Ranger的底盘设计大量沿用前代，采用钢板弹簧后悬挂和Twin-I-Beam独立前悬挂。两种轴距沿用上一代：107.9英寸（短货箱）和113.9英寸（长货箱），SuperCab加长至125.2英寸（比前代长0.2英寸）。
后轮驱动仍为标配，四轮驱动为选装；前桥采用Dana 35 TTB。四轮驱动版Ranger标配手动分动箱；可选装名为“Touch Drive”的电子分动箱，使用自动锁止前轮毂。
1995年，前制动系统进行了改进，采用了来自Ford Explorer的双活塞制动卡钳；配备四轮驱动和/或4.0L V6发动机的Ranger将四轮防抱死制动系统列为标配。
第二代Ranger的标准发动机再次为2.3L直列四缸（重新调校至98马力）。2.9L V6发动机退役，Ranger与Aerostar共享两款可选V6发动机。140马力的3.0L V6成为STX装饰级别和SuperCab 4x4车型的标准配置（1995年重新调校至145马力）。160马力的4.0L V6（同样与Explorer共享）仍为选装配置。
Mazda M5OD五速手动变速箱继续作为所有三款发动机的标准变速箱。1995年，A4LD四速自动变速箱被两款电子控制变速箱取代：较轻负荷的4R44E（用于直列四缸和3.0L V6）和较重负荷的4R55E（用于4.0L V6）。1997年，后者被五速5R55E自动变速箱取代，标志着美国制造商首款五速自动变速箱的诞生。
第二代Ranger在外观上进行了重大改动，与前代不共享任何车身面板。与Aerostar和Explorer一致，Ranger采用了更具空气动力学的车身轮廓，配备齐平式车门玻璃、更低的引擎盖线、更高更宽的车门（取消了外部雨槽，与Ford Taurus一致）；取消了后视镜支架。与其它紧凑型皮卡不同的是，驾驶室加宽了近三英寸，宽度与中型Dodge Dakota相当。
第二代车型的内饰变化较小（与外观相比）。虽然座椅和门板是新的，但仪表板几乎沿用了1989至1992年的设计。1994年，仪表板引入了六位数里程表；车门增加了侧面碰撞防护梁。在功能性变化方面，1994年Ranger采用了R134a氟利昂（无CFC）空调系统。
1995年，Ranger的外观和内饰进行了中期改款。1995款Ranger以改款格栅为特征（后轮驱动和4×4 Ranger通用），与第二代Explorer共享仪表板，控制装置更符合人体工程学，并配备了双DIN收音机主机。除了标配驾驶员侧安全气囊外，电动调节驾驶员座椅成为选装配置（适用于SuperCab Ranger）。1996年，乘客侧安全气囊作为选装配置推出；为允许使用儿童安全座椅，选装安全气囊时提供了钥匙操作的锁止装置。
与第一代一样，第二代Ranger提供三种基本车身样式：带6英尺或7英尺货箱的标准驾驶室，或SuperCab加长驾驶室（带短货箱）。1992年，Ford为Ranger推出了首款FlareSide货箱，搭配Splash装饰级别（见下文）；1996年，FlareSide货箱成为所有短货箱Ranger的选装配置。与前代不同的是，后轮驱动和4×4 Ranger采用了不同的格栅设计，2WD车型采用六孔设计；4×4车型采用单槽设计。1995年，所有Ranger均采用四孔格栅。
第二代Ranger基本沿用了前代的装饰级别。基础款Ranger S（主要面向车队）停产，XL成为标准Ranger装饰级别。标准XL之外还有XL Sport、Splash、XLT和STX。1995年，STX装饰级别成为4×4 Ranger专属。
Ranger Splash于1993款车型年推出，是第二代Ranger的子型号。除了Flareside货箱外，Splash配备了降低的悬挂（2WD版本后部降低1英寸，前部降低2英寸）；所有版本均配备4×4 Ranger格栅。单色外观在侧面和尾门上贴有特殊的“Splash”乙烯基贴花。Splash车型提供可选的桶形座椅带中控台，以及可选的电子后视镜。
后轮驱动版Splash配备镀铬钢制车轮，而4×4版本则配备铝制车轮。
