由于其更大的车身尺寸和发动机，为北美市场开发的minivan与在其他地区（如欧洲和亚洲）销售的大多数minivan/MPV存在差异。截至2020年[更新]，北美minivan的平均外部长度约为200英寸（5.08米），而许多车型使用超过270马力（201千瓦；274马力）的V6发动机，主要是为了满足北美客户要求的牵引能力。
2021年，该细分市场在美国的总销量为310,630辆（占整体汽车市场的2.1%），在加拿大为33,544辆（占整体汽车市场的2.0%）。截至2022年[更新]，面向乘客的minivan细分市场包括Toyota Sienna、Chrysler Pacifica、Chrysler Voyager、Honda Odyssey和Kia Carnival。
在1970年代末，Chrysler启动了一项开发计划，旨在设计“一款外观和操控更像汽车的小型经济型厢式车”。该计划的成果是基于S平台的首批美国minivan——1984年的Plymouth Voyager和Dodge Caravan。S系列minivan首次采用了前轮驱动、平坦地板和供后排乘客使用的滑动门等minivan设计特点。
minivan一词的使用主要是相对于全尺寸厢式车的尺寸而言；1980年代的minivan高度在六英尺或以下，旨在能够驶入典型的车库门开口。1984年，《纽约时报》将minivan描述为“来自底特律的热门汽车”，并指出“分析师表示，minivan创造了一个全新的市场，这个市场很可能将超越……旅行车。”
为了应对Voyager/Caravan的流行，General Motors于1985年推出了基于同一平台的Chevrolet Astro和GMC Safari双胞胎车型，Ford则于1986年推出了Ford Aerostar。这些车辆采用了传统的后轮驱动布局，与Voyager/Caravan不同。
为了与美国制造商推出的minivan相抗衡，日本制造商分别于1984年、1986年和1987年向北美市场推出了Toyota Van、Nissan Vanette和Mitsubishi Delica。这些车辆以通用的“Van”和“Wagon”名称进行销售（分别用于货运和客运厢式车）。
1989年，Mazda MPV作为首款专门为北美市场从零开始开发的日系品牌minivan发布。其更大的底盘允许选装V6发动机和四轮驱动。与美国minivan的滑动门不同，它采用了铰链式乘客侧车门。1996年增加了驾驶员侧入口，因为Mazda逐渐将该车型系列重新定位为早期的跨界SUV。
到1980年代末，作为家庭用车的minivan需求已基本取代了美国的全尺寸旅行车。
在1990年代，minivan细分市场经历了几次重大变化。许多车型转向了Voyager/Caravan minivan使用的前轮驱动布局。例如，Ford用前轮驱动的Mercury Villager（1993年）和Ford Windstar（1995年）取代了Aerostar。由于1987年推出的Voyager和Caravan的加长轴距（“Grand”）版本，这些车型的尺寸也有所增加。1988年Ford Aerostar的Eddie Bauer版本、1990年Chrysler Town & Country和1990年Oldsmobile Silhouette都增加了豪华功能和内饰配置。第三代Plymouth Voyager、Dodge Caravan和Chrysler Town & Country——于1996款车型年发布——在驾驶员侧增加了一个额外的滑动门。
继1990年Nissan Vanette在美国停产之后，Nissan也停止了第二代Nissan Axxess的销售。Nissan通过与Ford成立合资企业，开发并组装一款minivan，从而重新进入该细分市场，该车型后来成为Nissan Quest及其对应的Mercury Villager。
Toyota也于1990年推出了Toyota Previa，以取代北美市场的Van/Wagon。它完全作为一款乘用车设计，尺寸旨在与美国市场的minivan竞争。1998年，Toyota Sienna成为首款在北美组装的日系品牌minivan，取代了Toyota Previa在该市场的地位。1999年，Honda为北美市场推出了单独版本的Odyssey，北美市场获得了一款尺寸更大、配备滑动门的车型。这些日本minivan瞄准了更高的价格区间，因为它们尺寸更大，并且比其国内对应车型（即Dodge Caravan）具有更好的操控性/马力。
minivan销量最高的年份是2000年，当时售出了140万辆。当时，国产minivan产量巨大，通常售价低于中型车，但日本minivan则比两者都贵。
在2000年代，minivan的销量开始下降。2013年，该细分市场的销量约为50万辆，仅为2000年峰值的三分之一。2019年，minivan的市场份额在从2004年（当时该细分市场占据超过6%的份额）持续下降后，达到约2%。有人认为，minivan人气下降的原因是SUV和跨界车日益普及，以及minivan作为老年驾驶员或“足球妈妈”群体用车的形象越来越不受欢迎。制造商通过将minivan作为高端车型进行营销以及降低产量来应对，导致诸如Toyota Sienna等minivan出现漫长的等待名单。
尽管三排座跨界SUV日益普及，但它们在形式或功能上并未完全取代minivan。2004年发布的Chrysler Pacifica跨界SUV（该名称牌后来在2017年被重新用于一款minivan）的乘客空间较小，其第三排座椅被认为太小，而Chrysler Town & Country minivan则更便宜且更省油。即使二十年后，随着跨界SUV的改进，minivan仍然保持这些优势；与尺寸相似但配置相当时价格高得多的Toyota Grand Highlander跨界SUV相比，Toyota Sienna minivan由于滑动门和较低的离地间隙而更易于装载，第三排座椅后方有更多货物空间，并且为第三排乘客提供了更好的舒适性。
从2000年开始，几家minivan制造商采用了更方正的基于方形的外观设计。与1990年代相比，minivan也被定位为更高端的车辆，提供先进的设备，包括电动门和电动尾门；可折叠平放入车厢地板的座椅；后视摄像头；停车传感器；DVD/VCR娱乐系统；以及车载导航（娱乐和导航仅在高端配置上提供）。然而，Quest和Sedona仅在各自的第三代和第二代车型中体现了这些设计变化。同时，Chrysler于2005年推出了可折叠平放座椅（商标为“Stow-n’-go”）[需要引用]。Mazda的MPV未配备电动门，并于2017年停产。
由于市场下滑，Volkswagen Eurovan的北美销售于2003年停止。Ford于2006年退出该细分市场，当时Ford Freestar被取消；Chrysler于2007年停产其短轴距minivan；General Motors于2009年随着Chevrolet Uplander的取消而退出该细分市场。然而，Volkswagen在2009年至2013年间销售了Volkswagen Routan（一款贴牌的Chrysler RT minivan）。2010年，Ford开始从土耳其进口面向商用的Ford Transit Connect Wagon。一款类似的车辆Mercedes-Benz Metris于2016年进入北美市场。
Kia Sedona于2002款车型年推出，其显著之处在于它是该地区首款来自韩国制造商的minivan。2007年，Kia还推出了三排座的Kia Rondo紧凑型MPV，由于其尺寸小且使用铰链式后门，它被重点宣传为跨界车。
另一款投放市场的紧凑型MPV是2004年的Mazda5，这是一款配备后滑动门的三排座车辆。Mazda声称该车型“不符合任何传统的（北美）细分市场”。Ford C-Max于2013年作为混合动力和纯电动紧凑型MPV发布，配备滑动门。然而，它在北美不提供第三排座椅。
然而，在2020年代，据报道minivan的人气正在回升。通常被引用的复苏原因包括：与SUV相比拥有更大的货物空间；更轻的重量；以及由于许多车型最近采用了混合动力、PHEV和电动动力系统而具有更优的燃油效率。
