BMW E39是BMW 5系列行政级轿车的第四代车型，生产于1996年至2004年间。该车型最初以轿车车身形式推出，旅行版车身形式（市场名称为"Touring"）于1996年引入。E39于2003年被E60 5系列取代，但E39车型的生产一直持续到2004年5月。
E39的底盘部件中铝材使用比例显著提高，它是首款在前悬挂所有主要部件或后悬挂部分部件中使用铝材的5系列车型。它也是首款提供四缸柴油发动机的5系列车型。齿轮齿条式转向系统应用于四缸和六缸车型，这是5系列首次大规模采用该转向系统。与前代E34和后续E60不同，E39未提供全轮驱动版本。
高性能版E39 M5轿车于1998年推出；它是首款搭载V8发动机的M5车型。
