第五代Escalade于2020年2月4日在加利福尼亚州比佛利山庄首次亮相，面向2021款车型年，销售于2020年秋季启动。尽管2021款Escalade的生产因COVID-19大流行而推迟，但通用汽车仍按计划安排该车进入经销商处。经销商于2020年4月23日开始接受预订。为提升Escalade的热度，凯迪拉克推出了一款3D可视化工具来展示该车。该工具允许用户通过开启车灯、更换颜色、更换轮毂以及查看内饰来与Escalade和Escalade ESV进行互动。
第五代Escalade高度接近两米，并具有相当大的盲区（超过十英尺），是流行车型中盲区最大的之一。
第五代Escalade基于GMT1XX平台打造，与Chevrolet Tahoe/GMC Yukon和Chevrolet Suburban/GMC Yukon XL共享该平台，其前格栅设计与凯迪拉克XT系列跨界车所使用的类似。这个新平台为Escalade及其同平台车型带来了独立后悬挂，这是该车型的首次配备。这一变化还使车辆能够增加乘客和载货空间，得益于更高效的设计。
2019年12月，凯迪拉克发布了一段预告视频，展示了一个38英寸曲面OLED屏幕仪表盘，该屏幕在驾驶员侧显示凯迪拉克徽章，在乘客侧显示“Escalade”字样，使该版本在凯迪拉克阵容中独具特色。这使得凯迪拉克能够夸耀其“业界首创的曲面OLED屏幕技术”，其“像素密度是4K电视的两倍”。增强现实导航也被引入作为Escalade的一项新功能。2020年1月28日，凯迪拉克推出了“Super Cruise”功能，允许实现免提自动驾驶。随后在2020年1月31日，增加了3.0升LM2直列六缸Duramax涡轮增压柴油发动机作为免费选装项，按照汽车制造商的新命名规则，其徽标为“600D”。Escalade是自1985年的DeVille、Eldorado、Seville和Fleetwood以来，北美市场首款提供柴油动力的凯迪拉克车型，这些老款车型可选配由Oldsmobile开发的5.7升V8发动机。[相关？——讨论] 在外观上，它比上一代Escalade更长，并拥有更多的乘客空间（尤其是第二排和第三排乘客）和载货空间。
第五代Escalade提供五个配置级别：Luxury、Premium Luxury、Sport、Premium Luxury Platinum和Sport Platinum。内饰选择包括八种装饰选项和四种座椅设计。全新的AKG音频技术系统在车厢内配备了36个扬声器。
2020年11月，通用汽车宣布第五代Escalade将于2021年起在日本市场销售。它提供标准长度版本，两个配置级别（Sport Platinum和Premium Luxury Platinum）。
《Car and Driver》杂志赞扬了该车型的高科技自动驾驶程序和令人印象深刻的显示屏，此外其可选的柴油发动机在高速公路上的测试油耗为27 mpg ‑US（8.7 L/100 km）。《Motor Trend》也对Escalade给予了积极评价，尤其是其座舱。他们将可选的36扬声器AKG音响系统描述为“市场上最好的汽车音响系统之一，毫无疑问”，因其逼真的音效。尽管有这些积极评价，但在2021款车型发布后不久进行的一项四车对比测试中，它输给了Lincoln Navigator，排名第二。
2021款Escalade ESV于2020年4月在线上首次亮相，但其包括原定于纽约国际车展举行的实体揭幕在内的活动因冠状病毒大流行而被取消。它采用了独特的前脸设计，以及乘客侧车门和更宽的排气管。2020年11月，通用汽车宣布其大型SUV系列将进口到中国。Escalade ESV将标志着该车型首次进入中国市场，从第五代车型开始，但通用汽车在2021年2月搁置了这些计划，理由是进口车与其中国制造的产品一起销售存在困难、组装大型全尺寸SUV所需的设施构成问题，以及对全尺寸SUV可能无法满足中国排放标准的担忧，此外还担心中国对所有在中国销售的、搭载3.0升以上内燃机的车辆征收的消费税将损害通用汽车大型全尺寸SUV在东亚国家的销售。
凯迪拉克于2022年推出了Escalade的性能版本，称为Escalade-V。Escalade-V是美国市场上最大的性能SUV。它采用一台机械增压6.2升V8发动机，搭配10速自动变速箱。其输出功率为682马力（509 kW；691 PS），扭矩为653磅⋅英尺（885牛⋅米），从0加速到60英里/小时（0到97公里/小时）仅需4.4秒。该车配备全时四轮驱动系统，因此发动机动力始终分配到两个车轴。通常设置为50/50的扭矩分配，V模式允许根据驾驶员的期望设置调整四驱系统。前后扭矩分配可在Snow模式下的50/50、Tour模式下的40/60和Sport模式下的30/70之间进行调整。建议起售价为149,990美元。还提供一款更长轴距的车型，作为Escalade-V ESV（有时也称为Escalade ESV-V或V系列Escalade ESV）。
通用汽车于2024年7月17日发布了Escalade的改款车型，面向2025款车型年。变化包括采用源自Escalade IQ的垂直前大灯的新前脸、格栅上新的发光徽标、新的发光格栅边框、采用新尾灯和新保险杠的新后保险杠、新的外观颜色、新的合金轮毂设计，以及首次在Escalade上配备的24英寸合金轮毂。在内部，内饰经过重新设计，融入了来自Escalade IQ的元素，例如新的55英寸曲面显示屏整合了驾驶员和乘客显示屏、用于控制车辆设置的新副显示屏、新方向盘、用于自动变速箱的新柱装式换挡杆、新的Executive第二排套件（包括带有后排指挥中心的中控台，可选第二排按摩座椅和两个12.6英寸触摸屏显示器）、新的电动侧滑门以及新的内饰配色主题。由于销量不佳，柴油发动机选项在改款车型上被取消。2025款Escalade还将首次在头三年内将Super Cruise作为标配提供。Escalade-V版本获得了略高的动力输出，达到682马力（509 kW；691 PS）。
